贵州航天群建精密机械有限公司李廷飞获国家专利权
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龙图腾网获悉贵州航天群建精密机械有限公司申请的专利一种流体驱动关节同向连接机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222992062U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422070236.4，技术领域涉及：F16H39/00；该实用新型一种流体驱动关节同向连接机构是由李廷飞;闵志朋;王芳设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种流体驱动关节同向连接机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种流体驱动关节同向连接机构，单个流体驱动关节包括有关节套筒，关节套筒内部设置有关节转轴，关节套筒两端通过端盖封闭，关节套筒的内侧设置有延伸至关节转轴处的内凸台，关节转轴一侧设有外凸台，关节套筒内腔通过内凸台、关节转轴和外凸台分隔为两个型腔，且两个型腔分别通过第一流体通道和第二流体通道连通至外部；其中流体驱动关节B与流体驱动关节A相互之间通过连接件固定，流体驱动关节A和流体驱动关节B的第一流体通道和第二流体通道相互之间通过管路连接。本实用新型机构结构简单，占用空间小；提高了关节机构运行的可靠性和安全性；该机构结构紧凑，外观简洁，便于日常维护保养；该机构转动角度大，可实现无限旋转。
本实用新型一种流体驱动关节同向连接机构在权利要求书中公布了：1.一种流体驱动关节同向连接机构，其特征在于：包括至少两个的流体驱动关节，单个流体驱动关节包括有关节套筒（1），关节套筒（1）内部沿其轴向转动设置有关节转轴（2），关节套筒（1）两端通过端盖（3）封闭，关节套筒（1）的内侧设置有延伸至关节转轴（2）处的内凸台（4），关节套筒（1）内部的关节转轴（2）一侧设有外凸台（5），关节套筒（1）内腔通过内凸台（4）、关节转轴（2）和外凸台（5）分隔为两个型腔，且两个型腔分别通过第一流体通道（6）和第二流体通道（7）连通至外部；其中流体驱动关节B与流体驱动关节A相互之间通过连接件（9）固定，流体驱动关节A和流体驱动关节B的第一流体通道（6）和第二流体通道（7）相互之间通过管路连接。
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