南京睿盾工程科技有限公司褚立孔获国家专利权
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龙图腾网获悉南京睿盾工程科技有限公司申请的专利用于盾构免换站导向系统的测站动态自复位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222991525U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422078071.5，技术领域涉及：E21D9/06；该实用新型用于盾构免换站导向系统的测站动态自复位装置是由褚立孔设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于盾构免换站导向系统的测站动态自复位装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了用于盾构免换站导向系统的测站动态自复位装置，属于隧道施工设备技术领域，包括滑动平台和全站仪，所述全站仪通过滑动平台可移动地安装于盾构台车上，所述滑动平台包括两组侧架，两组所述侧架的端部固定安装有端板，两组所述侧架的顶部滑动安装有滑座；本实用新型为了克服全站仪随盾构台车移动时交汇测量的误差，通过滑动平台的反向移动使全站仪在盾构台车移动时保持一种相对静止的状态，该滑动平台可以与导向系统的控制流程实现联动，本装置使得全站仪能够在不需要人工换站的情况下，持续进行高精度、高频率的测量，从而实现了一种免换站导向系统，这不仅提高了测量精度，还大幅优化了工作效率。
本实用新型用于盾构免换站导向系统的测站动态自复位装置在权利要求书中公布了：1.用于盾构免换站导向系统的测站动态自复位装置，包括滑动平台和全站仪（1），所述全站仪（1）通过滑动平台可移动地安装于盾构台车上，其特征在于：所述滑动平台包括两组侧架（2），两组所述侧架（2）的端部固定安装有端板（3），两组所述侧架（2）的顶部滑动安装有滑座（4），两组所述端板（3）之间安装有用于带动滑座（4）移动的驱动组件，所述滑座（4）的顶部与全站仪（1）的底部之间设置有可调平安装组件，所述全站仪（1）通过可调平安装组件安装固定于所述滑座（4）的顶部，其中一组所述侧架（2）一侧的两端分别安装有限位开关A（5）和限位开关B（6）。
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