厦门海洋职业技术学院郝晋辉获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门海洋职业技术学院申请的专利一种用于爬墙清扫机器人的底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222988279U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422085817.5，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种用于爬墙清扫机器人的底盘是由郝晋辉;洪为波;邱亦睿;蔡昇俊设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于爬墙清扫机器人的底盘在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于爬墙清扫机器人的底盘。底盘包括：圆形负压室，该圆形负压室从上至下依序包括一面开放的壳体，以及，封闭该壳体形成负压腔的密封圈；该壳体及密封圈圆心处分别设置有连通负压室的第一通孔及第二通孔，且第一通孔直径小于第二通孔；以及，一叶轮组件，设置于壳体上表面的第一通孔处，用于从第一通孔处抽离负压腔内的气体发生负压，令底盘吸附于一墙体；若干运动组件，设置于该壳体上表面。本实用新型基于现有的机器人底盘进行改进，采用负压气室附着技术能够产生稳定且巨大的附着力，同时使底盘在粗糙表面具有显著的作业效率。这一附着方式具有高度的兼容性和灵活性，几乎可以与各种运动机制相融合，从而在各种应用场景中均展现出广泛的适用性。
本实用新型一种用于爬墙清扫机器人的底盘在权利要求书中公布了：1.一种用于爬墙清扫机器人的底盘，其特征在于，包括： 圆形负压室，该圆形负压室从上至下依序包括一面开放的壳体，以及，封闭该壳体形成负压腔的密封圈；该壳体及密封圈圆心处分别设置有连通负压室的第一通孔及第二通孔，且第一通孔直径小于第二通孔；以及， 一叶轮组件，设置于壳体上表面的第一通孔处，用于从第一通孔处抽离负压腔内的气体发生负压，令底盘吸附于一墙体； 若干运动组件，设置于该壳体上表面。
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