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龙图腾网获悉及拓科技(深圳)有限公司申请的专利一种无重叠视野的多相机标定系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411181687.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种无重叠视野的多相机标定系统及方法是由白慧东;张利;高磊设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无重叠视野的多相机标定系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无重叠视野的多相机标定系统及方法，该方法是以多个接收器构成的追踪器配合基站作为转换桥梁实现多个追踪器之间的坐标系转换，以及相机与追踪器之间的坐标系转换，相机与相机之间的坐标系转换，实现无公共视野的多相机标定。主要优势不同：同型号相机仅需在标定开始前对一台相机标定内参，实际标定过程中无需再测量相机内参。电信号处理代替图像处理方式，信号采集快，无需繁琐的图像采集过程，显著缩短了标定时间。以外形结构保证标定精度，适应环境变化；无需标定板，设备简单便携，能够在新的环境快速部署。相机数量、安装位置和角度、安装间隔等可按实际需求设计，无需像视觉标定一样预先考虑对标定可行性的影响。

本发明授权一种无重叠视野的多相机标定系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种无重叠视野的多相机标定系统，其特征在于，所述系统包括： 至少两台待标定外参的相机； 至少两个追踪器，所述追踪器能够拆卸地刚性连接于各相机，并且连接后追踪器与各相机具有相同的相对位置和姿态关系，所述追踪器在外表面上设置有多个不同方向的信号接收装置，与向外发射信号的基站配合使用，用于根据所接收信号的强度的分布获得追踪器局部坐标系相对于基站坐标系的位置和姿态信息，形成对应的位置和姿态矩阵； 基站，所述基站发出的信号由一点向外分散发射，在信号覆盖角度和范围内，用于以自身坐标系为基准，对可观测区域内的追踪器建立实时追踪关系；以及 组合体，所述组合体包括相对位置和姿态已知的平面标记物与所述至少两个追踪器中的一个追踪器，用于通过坐标系变换获得安装追踪器到相机后，相机坐标系相对于其上安装的追踪器的局部坐标系二者之间的位置和姿态关系；其中，所述平面标记物为任何能够通过图像识别进行定位的二维图片，所述平面标记物坐标系的两个坐标轴被设置在图片平面上，且标注出对应的坐标原点和两个坐标轴方向用于定位组合体中的追踪器；所述组合体中的追踪器被设置在平面标记物上。

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