上海智元新创技术有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉上海智元新创技术有限公司申请的专利一种夹爪、机械臂及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222986966U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422120234.1，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种夹爪、机械臂及机器人是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹爪、机械臂及机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种夹爪、机械臂及机器人，所述夹爪包括：第一连杆机构和第二连杆机构，所述第一连杆机构与所述第二连杆机构对称设置，所述第一连杆机构和所述第二连杆机构均包括一体设置的蜗轮和第一连杆；驱动机构，所述驱动机构包括蜗杆，所述第一连杆机构的所述蜗轮和所述第二连杆机构的所述蜗轮分设于所述蜗杆的两侧且与所述蜗杆啮合连接，所述驱动机构能够驱动所述第一连杆机构与所述第二连杆机构相向或相背转动。本申请提供的技术方案，能够保证夹爪的夹持精度。
本实用新型一种夹爪、机械臂及机器人在权利要求书中公布了：1.一种夹爪，其特征在于，包括： 第一连杆机构和第二连杆机构，所述第一连杆机构与所述第二连杆机构对称设置，所述第一连杆机构和所述第二连杆机构均包括一体设置的蜗轮和第一连杆； 驱动机构，所述驱动机构包括蜗杆，所述第一连杆机构的所述蜗轮和所述第二连杆机构的所述蜗轮分设于所述蜗杆的两侧且与所述蜗杆啮合连接，所述驱动机构能够驱动所述第一连杆机构与所述第二连杆机构相向或相背转动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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