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龙图腾网获悉中国科学院空天信息创新研究院申请的专利船舶轨迹预测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119066363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411196913.5，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权船舶轨迹预测方法、装置、设备及存储介质是由韩众和;甄恩强;张源奔;刘思叶;龚启航;张利利;葛蕴萍设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本船舶轨迹预测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种船舶轨迹预测方法、装置、设备及存储介质，应用于船舶航行技术领域。该方法包括：根据获取到的待预测船舶所位于的当前轨迹点的航行信息和当前轨迹点前的预设数目的历史轨迹点的航行信息，得到与待预测船舶对应的航行向量；将与待预测船舶对应的航行向量输入并行编码器中，得到与待预测船舶对应的历史轨迹特征向量；基于预先构造的与目标海域网格中每个网格对应的语义向量，得到与待预测船舶对应的语义位置向量；将当前轨迹点的位置信息、语义位置向量和历史轨迹特征向量输入船舶导向解码器中，输出与待预测船舶所位于的当前轨迹点对应的预测轨迹点序列。

本发明授权船舶轨迹预测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种船舶轨迹预测方法，其特征在于，包括： 根据获取到的待预测船舶所位于的当前轨迹点的航行信息和所述当前轨迹点前的预设数目的历史轨迹点的航行信息，得到与所述待预测船舶对应的航行向量；所述航行向量包括航行状态向量和位置向量； 将与所述待预测船舶对应的航行向量输入并行编码器中，得到与所述待预测船舶对应的历史轨迹特征向量，包括：将与所述待预测船舶对应的位置向量输入位置编码器中，输出位置特征向量；将与所述待预测船舶对应的航行状态向量输入航行状态编码器中，输出航行状态特征向量；根据所述航行位置特征向量和所述航行状态特征向量，得到所述历史轨迹特征向量；其中，所述并行编码器包括航行状态编码器和位置编码器； 基于预先构造的与目标海域网格中每个网格对应的语义向量，得到与所述待预测船舶对应的语义位置向量，其中，所述目标海域网格是按照预设网格尺寸对目标海域进行网格划分和编号得到的，所述待预测船舶在所述目标海域内航行； 将所述当前轨迹点的位置信息、所述语义位置向量和所述历史轨迹特征向量输入船舶导向解码器中，输出与所述待预测船舶所位于的当前轨迹点对应的预测轨迹点序列，包括：将与所述当前轨迹点的经度和纬度对应的数值以及所述语义位置向量进行拼接，得到拼接后的语义位置向量；利用所述船舶导向解码器，根据所述拼接后的语义位置向量和所述历史轨迹特征向量，得到与所述待预测船舶对应的预测轨迹点序列，其中，所述位置信息包括经度和纬度，所述当前轨迹点的位置信息是从所述当前轨迹点的航行信息中获取得到的，所述预测轨迹点序列中包括各个预测轨迹点的位置信息。

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