买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉河南卫华重型机械股份有限公司申请的专利一种模块化四绳抓斗自动转运机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222989581U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422121881.4，技术领域涉及：B66C3/02；该实用新型一种模块化四绳抓斗自动转运机构是由韩红安;陈彭飞;陈航;刘子阳;宁辉;侯永强;陈长钊;胡成国设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化四绳抓斗自动转运机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种模块化四绳抓斗自动转运机构，包括起升单元、开闭单元、四绳机械抓斗、小车运行驱动机构、水平导向轮、刚性导柱结构、超载保护机构、钢丝绳防跳绳机构和导向杆。起升单元、开闭单元的驱动单元与其卷筒之间采用花键连接，每个卷筒上分别缠绕两根钢丝绳，各钢丝绳均连接四绳机械抓斗；小车运行驱动机构通过联轴器、传动轴带动车轮组同步运行；水平导向轮的轮轴采用偏心轴结构，保证水平导向轮的轴承轮与轨道间隙；导柱结构保证小车运行时下方四绳机械抓斗不晃动；卷筒两端的承载力作用在超载保护结构上，保证承载力不随升降过程钢丝绳的移动而变化；钢丝绳防跳绳机构在导向杆的导向下在卷筒上平移，防止钢丝绳跳槽。

本实用新型一种模块化四绳抓斗自动转运机构在权利要求书中公布了：1.一种模块化四绳抓斗自动转运机构，其特征在于：包括设置在小车架上的起升单元（1）、开闭单元（2）、四绳机械抓斗（5），起升单元（1）、开闭单元（2）均包括驱动单元（10）和卷筒（12），起升单元（1）、开闭单元（2）的驱动单元（10）与其卷筒（12）之间采用花键连接，每个卷筒（12）上分别缠绕两根钢丝绳（19），各钢丝绳（19）均连接四绳机械抓斗（5）； 还包括小车运行驱动机构（6），包括固定在小车架（15）上的K系列减速电机（61），K系列减速电机（61）通过联轴器、传动轴（62）带动车轮组（63）同步运行； 水平导向轮（3），通过水平导向轮支架设置在小车架（15）端部，水平导向轮支架与小车架（15）之间通过铰制孔定位连接，水平导向轮的轮轴采用偏心轴结构； 刚性的导柱结构（4），包括连接底座（41）、中间导筒（42）和导柱（43），连接底座（41）焊接在小车架（15）上，中间导筒（42）与连接底座（41）通过螺栓固定，导柱（43）通过螺栓固定在四绳机械抓斗（5）上，导柱（43）插入中间导筒（42）内实现导向定位；中间导筒（42）侧面还设置导向滑轮组（44）； 超载保护机构，包括超载保护器（13）、超载底座（14）和卷筒卡板底座（9），超载保护器（13）为压力传感器，超载底座（14）固定在小车架（15）上，超载保护器（13）与超载底座（14）螺栓固定，卷筒卡板底座（9）套设在卷筒（12）的两端，卷筒（12）通过轴承与卷筒卡板底座（9）转动连接，超载保护器（13）与卷筒卡板底座（9）采用螺栓固定，卷筒卡板底座（9）与超载保护器（13）的连接部位设置相配合的卡槽（17）和凸起（18）； 钢丝绳防跳绳机构（7）和导向杆（8），两卷筒卡板底座（9）中间通过导向杆（8）连接，卷筒（12）上套设钢丝绳防跳绳机构（7），钢丝绳防跳绳机构（7）与卷筒（12）螺旋配合，钢丝绳防跳绳机构（7）与导向杆（8）滑动连接，钢丝绳防跳绳机构（7）可以在导向杆（8）的导向作用下在卷筒（12）上平移。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南卫华重型机械股份有限公司，其通讯地址为：453400 河南省新乡市长垣市山海大道18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。