青岛海泰科机器人系统有限公司焦淑权获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛海泰科机器人系统有限公司申请的专利一种用于轨道的夹抱机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222989049U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422133825.2，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种用于轨道的夹抱机构是由焦淑权;张永辉;张树强设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于轨道的夹抱机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于轨道的夹抱机构，涉及轨道制动装置技术领域，包括承载座，承载座的底部设有配合轨道滑动的滚轮，承载座上设有至少一个制动单元，制动单元包括安装板，安装板的一端设有驱动缸，驱动缸的输出端设有驱动齿条，驱动齿条上啮合有驱动齿轮，驱动齿轮的内孔中设有丝杆，丝杆的另一端设有转动座，转动座固定在安装板上，丝杆上螺纹配合有螺母座，螺母座上安装有制动件，安装板位于制动件的外围设有限位框；所述制动件呈L型结构，且包括与螺母座连接的提拉部和垂直设置在提拉部一端的制动部，本实用新型通过驱动齿条和驱动齿轮带动制动件实现对轨道的夹抱，提高了制动性和稳定性，避免了机械手在轨道上发生位移。
本实用新型一种用于轨道的夹抱机构在权利要求书中公布了：1.一种用于轨道的夹抱机构，包括承载座1，所述承载座1的底部设有配合轨道19滑动的滚轮2，其特征在于：所述承载座1上设有至少一个制动单元3，所述制动单元3包括安装板4，所述安装板4的一端设有驱动缸5，所述驱动缸5的输出端设有驱动齿条6，所述驱动齿条6上啮合有驱动齿轮7，所述驱动齿轮7的内孔中通过键连接紧密配合有丝杆8，所述丝杆8的另一端设有转动座9，所述转动座9固定在安装板4上，所述丝杆8上螺纹配合有螺母座10，所述螺母座10上安装有制动件11，所述安装板4位于制动件11的外围设有限位框12； 所述制动件11呈L型结构，且包括与螺母座10连接的提拉部13和垂直设置在提拉部13一端的制动部14。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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