红塔烟草(集团)有限责任公司杨成波获国家专利权
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龙图腾网获悉红塔烟草(集团)有限责任公司申请的专利一种烟包搬运机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222988472U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422121123.2,技术领域涉及:B65B35/38;该实用新型一种烟包搬运机器人是由杨成波;罗奇;李俊毅;郑茂;陈俐君;王俊;夏凤云;李晓华设计研发完成,并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种烟包搬运机器人在说明书摘要公布了:本实用新型涉及烟草设备技术领域,公开一种烟包搬运机器人,包括机械臂和设置于机械臂末端的烟包移位机械手,烟包移位机械手包括基座、第一吸盘、第二吸盘和升降驱动件,基座安装于机械臂的末端;第一吸盘固定于基座的底部,第一吸盘的底面设有多个用于吸附烟包的第一吸附孔;第二吸盘可上下移动地设置于基座,第二吸盘并排设于第一吸盘的一侧,第二吸盘的底面设有多个用于吸附烟包的第二吸附孔;升降驱动件固定于基座上,升降驱动件的输出端与第二吸盘固定连接,用于驱动第二吸盘上下移动。本实用新型通过升降驱动件带动第二吸盘上下移动,能实现两个烟包的依次装盒操作,适用于特殊条盒的装盒作业;且同时吸取两个烟包,具有较高的工作效率。
本实用新型一种烟包搬运机器人在权利要求书中公布了:1.一种烟包搬运机器人,其特征在于,包括机械臂1和设置于所述机械臂1末端的烟包移位机械手2,所述烟包移位机械手2包括: 基座21,安装于所述机械臂1的末端; 第一吸盘22,固定于所述基座21的底部,所述第一吸盘22的底面设有多个用于吸附烟包的第一吸附孔221,所述第一吸附孔221通过所述第一吸盘22内的第一气流通道与外部负压设备连接; 第二吸盘23,可上下移动地设置于所述基座21,所述第二吸盘23并排设于所述第一吸盘22的一侧,所述第二吸盘23的底面设有多个用于吸附烟包的第二吸附孔231,所述第二吸附孔231通过所述第二吸盘23内的第二气流通道与外部负压设备连接; 升降驱动件24,固定于所述基座21上,所述升降驱动件24的输出端与所述第二吸盘23固定连接,用于驱动所述第二吸盘23上下移动。
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