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龙图腾网获悉无锡西奇智能科技有限公司申请的专利一种旋盖机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222986972U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422119301.8，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种旋盖机械手是由汪懋;王旭设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋盖机械手在说明书摘要公布了：一种旋盖机械手，包括安装座，其包括固定部和转动连接在固定部内的旋转部；旋转驱动部；夹爪座，固定在旋转部的下端；升降驱动部，固定连接在固定部上端，升降驱动部的驱动轴上连接有升降驱动链接杆，升降驱动链接杆延伸至夹爪座内并连接有固定套；夹爪组件，其位于夹爪座内，所述夹爪组件包括多组连杆组件；芯轴。本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，连杆组件与固定套的巧妙设计，实现了夹爪开合度的灵活调整，增强了机械手的适应性和在紧凑型产线中的应用范围。同时，通过连杆组件和气缸驱动替代传统橡胶圈的设计，提高了夹爪的同步性和使用寿命，降低了生产过程中的次品率和维护成本。

本实用新型一种旋盖机械手在权利要求书中公布了：1.一种旋盖机械手，其特征在于，包括： 安装座（100），其包括固定部（104）和转动连接在固定部（104）内的旋转部（102）； 旋转驱动部（300），其连接在固定部（104）上端，旋转驱动部（300）的驱动端与旋转部（102）连接，用于带动旋转部（102）； 夹爪座（400），固定在旋转部（102）的下端，并随着旋转部（102）同步转动； 升降驱动部（200），固定连接在固定部（104）上端，升降驱动部（200）的驱动轴上连接有升降驱动链接杆（204），升降驱动链接杆（204）延伸至夹爪座（400）内并连接有固定套（2041）； 夹爪组件（500），其位于夹爪座（400）内，所述夹爪组件（500）包括多组连杆组件（501），连杆组件（501）的一端铰接在固定套（2041）上，连杆组件（501）的另一端铰接有夹爪（502），且连杆组件（501）与夹爪（502）的连接节点同时铰接在夹爪座（400）上开设的预制通孔内； 芯轴（202），设置在升降驱动链接杆（204）内部，穿过夹爪座（400）并向下延伸，其下端连接有喷嘴止转棒（2021）。

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