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龙图腾网获悉广东翠峰机器人科技股份有限公司申请的专利一种用于钣金的双机折弯设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222985337U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422127460.2，技术领域涉及：B21D5/00；该实用新型一种用于钣金的双机折弯设备是由庄永春设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于钣金的双机折弯设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于钣金的双机折弯设备，折弯机床的正面前方设置一条水平的机器人轨道，所述机器人轨道上沿着轨道的移动方向上设置第一折弯机器人和第二折弯机器人，第一折弯机器人的形状和结构与第二折弯机器人相同；第二折弯机器人的最下部设有水平滑板，水平滑板上设有底座，底座通过X轴向转轴连接下臂，所述下臂通过第一Y轴向转轴连接中间臂，所述中间臂通过第二Y轴向转轴连接上臂，所述上臂中部设有Z轴向转轴，所述上臂另一端通过第三Y轴向转轴连接手掌连接座。本实用新型通过两台折弯机器人对折弯机床上夹装的工件同步折弯，并且在工件折弯过程中，两台折弯机器人跟随工件一起运动，防止工件局部变形，实现折弯生产自动化。

本实用新型一种用于钣金的双机折弯设备在权利要求书中公布了：1.一种用于钣金的双机折弯设备，包括折弯机床，其特征在于：所述折弯机床的正面前方设置一条水平的机器人轨道，所述机器人轨道上沿着轨道的移动方向上设置第一折弯机器人和第二折弯机器人，所述第一折弯机器人的形状和结构与第二折弯机器人相同；所述第二折弯机器人的最下部设有水平滑板，所述水平滑板上设有底座，所述底座通过X轴向转轴连接下臂，所述下臂通过第一Y轴向转轴连接中间臂，所述中间臂通过第二Y轴向转轴连接上臂，所述上臂中部设有Z轴向转轴，所述上臂另一端通过第三Y轴向转轴连接手掌连接座；所述手掌连接座通过连接折弯手掌对工件进行折弯；所述机器人轨道上部设有与所述水平滑板匹配的滑板轨道，所述机器人轨道下部设有两条平行的导向链条轨道，所述机器人轨道的内侧壁固定设有齿条；所述水平滑板上装有一条导向链条和滑板驱动电机，所述滑板驱动电机带动齿轮转动啮合所述齿条驱动水平滑板水平移动，所述水平滑板水平移动时所述导向链条嵌入所述导向链条轨道保持所述水平滑板直线运动；所述第一折弯机器人、第二折弯机器人分别占用一条导向链条轨道；所述第一折弯机器人、第二折弯机器人由控制柜控制同步推动所述折弯手掌对所述折弯机床夹装的工件进行折弯。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东翠峰机器人科技股份有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市凤岗镇雁田村镇田南路67号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。