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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种具有脉宽补偿的激光雷达发射电路及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119126069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411212800.X，技术领域涉及：G01S7/484；该发明授权一种具有脉宽补偿的激光雷达发射电路及其控制方法是由郭继龙;郭建平设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有脉宽补偿的激光雷达发射电路及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种具有脉宽补偿的激光雷达发射电路及其控制方法，电路包括：光脉冲发射电路与脉宽采样控制信号反馈电路。方法包括：生成开始脉冲信号并根据开始脉冲信号激发光脉冲发射电路输出激光脉冲信号；将激光脉冲信号与参考电压进行比较，输出方波脉冲信号；对方波脉冲信号进行捕捉，获取时间间隔数据；根据时间间隔数据进行计算，得到激光脉冲电流脉宽并进行输出电压调节处理，得到信号反馈量；根据信号反馈量对光脉冲发射电路的输出电压进行反馈调节。本申请实施例能够实现对光脉冲电流的脉宽采集和调节，从而提高了光脉冲电流的脉宽稳定性。本申请可以广泛应用于激光雷达发射电路技术领域。

本发明授权一种具有脉宽补偿的激光雷达发射电路及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有脉宽补偿的激光雷达发射电路，其特征在于，所述电路包括光脉冲发射电路与脉宽采样控制信号反馈电路，所述脉宽采样控制信号反馈电路包括第一高速比较器模块、第二高速比较器模块、第一时间数字转换器、第二时间数字转换器、MCU模块、数字电位计模块和第三电阻，所述光脉冲发射电路的输出端与所述脉宽采样控制信号反馈电路的输入端连接，所述脉宽采样控制信号反馈电路的输出端与所述光脉冲发射电路反馈连接，其中： 所述光脉冲发射电路用于输出激光脉冲信号； 所述光脉冲发射电路包括升压电路与光脉冲放电回路，所述升压电路的输出端与所述光脉冲放电回路的输入端连接，其中： 所述升压电路用于获取输入电压信号并进行升压处理，得到电容充电电压； 所述光脉冲放电回路用于根据所述电容充电电压进行调节处理，输出所述激光脉冲信号； 所述脉宽采样控制信号反馈电路用于对所述激光脉冲信号进行采样与脉宽计算判断处理，生成信号反馈量； 所述第一高速比较器模块的正输入端、所述第二高速比较器模块的正输入端分别与所述光脉冲发射电路的输出端连接，所述第一高速比较器模块的负输入端连接第一参考电压，所述第二高速比较器模块的负输入端连接第二参考电压，所述第一高速比较器模块的输出端与所述第一时间数字转换器的输入端连接，所述第二高速比较器模块的输出端与所述第二时间数字转换器的输入端连接，所述第一时间数字转换器与所述MCU模块之间相互连接，所述第二时间数字转换器与所述MCU模块之间相互连接，所述MCU模块与所述数字电位计模块之间相互连接，所述数字电位计模块的输出端与所述第三电阻的输入端连接，所述第三电阻的输出端与所述光脉冲发射电路连接； 所述第一高速比较器模块用于根据所述激光脉冲信号与所述第一参考电压进行比较，采样所述光脉冲发射电路的上升沿时刻； 所述第二高速比较器模块用于根据所述激光脉冲信号与所述第二参考电压进行比较，采样所述光脉冲发射电路的下降沿时刻； 所述第一时间数字转换器用于计算开始脉冲信号与所述第一高速比较器模块输出的第一停止信号的时间间隔，得到第一时间间隔数据； 所述第二时间数字转换器用于计算所述开始脉冲信号与所述第二高速比较器模块输出的第二停止信号的时间间隔，得到第二时间间隔数据； 所述MCU模块用于获取所述第一时间间隔数据与所述第二时间间隔数据，产生数字电位计模块电压调节信号； 所述数字电位计模块用于根据所述数字电位计模块电压调节信号进行输出电压调节处理，得到所述信号反馈量； 所述第三电阻用于将所述信号反馈量传递至所述光脉冲发射电路。

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