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龙图腾网获悉上海交通大学医学院附属新华医院申请的专利一种基于感觉统合测试的平衡能力评估系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119073914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411203324.5，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权一种基于感觉统合测试的平衡能力评估系统及方法是由张青;熊攀设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于感觉统合测试的平衡能力评估系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于感觉统合测试的平衡能力评估系统及方法，上位机控制VR头显显示无干扰条纹的注视靶标以给予患者视觉输入，控制VR头显显示有干扰条纹的注视靶标以给予患者干扰视觉输入，控制伺服驱动器驱动六自由度运动平台模拟运动状态，以给予患者干扰本体感觉输入；依次给予患者各种输入测试模式，接收每种输入测试模式下设定时间内摄像头追踪到的患者的眼睛变化、同时接收姿态传感器监测到的患者的身体姿态变化、同时接收压力传感平板监测到的患者站立时的重心分布和压力变化，基于患者的眼睛变化、身体姿态变化、重心分布和压力变化对患者的视觉、本体感觉和前庭的平衡能力进行分析评估并输出评估结果。

本发明授权一种基于感觉统合测试的平衡能力评估系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于感觉统合测试的平衡能力评估系统，其特征在于，其包括固定基台，所述固定基台内底部固定有六自由度运动平台和伺服驱动器，所述固定基台的顶部开设有穿孔，所述固定基台的顶部表面放置有覆盖穿孔的运动承载平台，所述运动承载平台的顶部固定有具有多个压力传感器的压力传感平板，所述六自由度运动平台的顶部穿设穿孔并与运动承载平台的底部相固定，所述固定基台的顶部表面沿着运动承载平台一圈固定有防护壁； 所述评估系统还包括VR头显，所述VR头显内置有摄像头和姿态传感器，所述VR头显、摄像头、姿态传感器、伺服驱动器和压力传感器均与上位机进行信息交互； 所述上位机用于控制VR头显显示无干扰条纹的注视靶标以给予佩戴VR头显且站立在压力传感平板上的患者视觉输入，控制VR头显显示有干扰条纹的注视靶标以给予患者干扰视觉输入，控制伺服驱动器驱动六自由度运动平台模拟运动状态，以给予患者干扰本体感觉输入； 所述上位机还用于依次给予患者各种输入测试模式，接收每种输入测试模式下设定时间内摄像头追踪到的患者的眼睛变化、同时接收姿态传感器监测到的患者的身体姿态变化、同时接收压力传感平板监测到的患者站立时的重心分布和压力变化，基于患者的眼睛变化、身体姿态变化、重心分布和压力变化对患者的视觉、本体感觉和前庭的平衡能力进行分析评估并输出评估结果，评估结果为视觉、前庭觉和或本体感觉平衡功能受损或好的信息； 输入测试模式包括：第一输入测试模式：视觉输入和无干扰本体感觉输入的测试模式，第二输入测试模式：关闭视觉输入和无干扰本体感觉输入的测试模式，第三输入测试模式：视觉输入和干扰本体感觉输入的测试模式，第四输入测试模式：无视觉输入和干扰本体感觉输入的测试模式，第五输入测试模式：干扰视觉输入和无干扰本体感觉输入的测试模式，第六输入测试模式：关闭干扰视觉输入和干扰本体感觉输入的测试模式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学医学院附属新华医院，其通讯地址为：200092 上海市杨浦区控江路1665号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。