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龙图腾网获悉山东博工建筑智能化工程有限公司申请的专利一种用于公路路面智能摊压机群的协同施工管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119228326B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411214415.9，技术领域涉及：G06Q10/101；该发明授权一种用于公路路面智能摊压机群的协同施工管理方法是由刘娜娜;丁春鹏设计研发完成，并于2024-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于公路路面智能摊压机群的协同施工管理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及道路施工技术领域，具体公开了一种用于公路路面智能摊压机群的协同施工管理方法，所述方法包括：S1：通过无人机采集道路数据，并根据该数据一键操作自动建立施工模型，确定摊铺路线，通过结合道路铺设信息数据、环境数据以及铺设材料温度，可以对压路机整体的压实作业环境进行分析，并将其反馈不同线路中不同的区域内，之后数据处理模块会根据不同线路中不同的区域内的压实作业环境对压路机的移动速度做出调整，使压路机的速度更适配当前区域内的压实作业环境，从而实现对压路机速度的精确控制，避免因速度过快或过慢导致压实效果不佳，需要额外增加压实次数的情况出现，从而提高压实效果与工作效率。

本发明授权一种用于公路路面智能摊压机群的协同施工管理方法在权利要求书中公布了：1.一种用于公路路面智能摊压机群的协同施工管理方法，其特征在于，所述方法包括： S1：通过无人机采集道路数据，并根据该数据一键操作自动建立施工模型，确定摊铺路线，并控制摊铺机按照预设的路线将沥青、水泥等混合材料均匀地铺设在路基上； S2：通过无人机采集铺设完成后的道路数据，并根据道路数据将待压实路段根据压路机大小划分为多条路线，并为不同路线匹配一辆压路机，且将不同路线划分出多个区域； S3：通过无人机分别采集不同路线中每个区域内的道路铺设信息数据； S4：控制多组压路机同时以预设的初始速度按照预设的路线前进，并通过外部传感器采集环境信息以及铺设材料温度； S5：通过数据处理模块结合道路铺设信息数据、环境数据以及铺设材料温度，实时调整压路机在不同区域内的行驶速度； S6：当一遍压实作业完成后，对压实完成度进行评估，并根据评估结果判断是否需要继续作业； 所述S5中实时调整压路机在不同区域内的行驶速度的过程包括： S51：通过数据处理模块根据道路铺设信息数据分别计算不同路线中不同区域内的铺设坑洼度； S52：根据不同路线中不同区域内的铺设坑洼度，结合环境数据以及铺设材料温度数据，计算获得调整后的行驶速度； S53：通过将调整后的行驶速度反馈到后台控制系统，并通过后台控制系统根据不同路压机的实时位置，调整实时移动速度； 所述S51中分别计算不同路线中不同区域内的铺设坑洼度的过程包括： 通过第一公式计算获得第a条线路中第i个区域内的铺设坑洼度； 其中，a为任意一条线路，i为任意一块区域，为第a条线路中第i个区域内的摊铺层厚度，为预设的摊铺层厚度，为第a条线路中第i个区域内摊铺层凹凸不平区域的总面积，为第a条线路中第i个区域总面积，为摊铺层凹凸不平区域数量影响函数，根据第a条线路中第i个区域内摊铺层凹凸不平区域的数量对铺设坑洼度的影响基于测试获得，为第a条线路中第i个区域内摊铺层凹凸不平区域的数量，为第一误差影响函数，根据经验拟合设定； 所述S52中计算调整后的行驶速度的过程包括； 通过第二公式计算获得压路机在第a条线路中第i个区域内调整后的速度； 其中，为预设的初始移动速度，为调整系数对照表函数，根据的取值范围对压路机在第a条线路中第i个区域内调整后的速度的影响基于测试获得，为的标准值，为环境影响系数，与2为权重系数，根据经验拟合设定，为碾压遍数影响系数，可根据不同碾压遍数对压路机调整后的速度的影响基于测试获得； 所述S52中计算调整后的行驶速度的过程还包括： 通过公式获得环境影响系数； 其中，为当前室外温度，为当前铺设材料温度，为当前室外风速影响系数，根据经验拟合设定，为定义函数，若，则，若，则，为预设的空气湿度，为当前的空气湿度，为的标准值，为第二误差影响函数。

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