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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种飞行器分簇集群协同打击决策方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119292298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411220145.2，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种飞行器分簇集群协同打击决策方法与装置是由温广辉;赵丹;季秋桐;雷金龙;伊枭剑设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器分簇集群协同打击决策方法与装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行器分簇集群协同打击决策方法与装置，旨在解决飞行器集群在攻防对抗中的协同打击问题。所述方法包括：首先，通过建立飞行器集群联盟合作博弈模型，将协同打击问题转化为合作博弈问题；其次，利用一种以合作联盟作战收益为导向的迭代分簇算法，制定最优联盟合作策略，从而最大化集群的协同作战效益；最后，依据打击概率矩阵确定最佳序贯协同打击策略，以增强分簇集群对敌方目标的打击效果。所述装置采用模块化设计，可自动实现飞行器集群协同打击的联盟构建与目标分配，进而有效提升飞行器集群在复杂对抗环境中的协同作战效能。本发明在结构上较为简便，易于实施。

本发明授权一种飞行器分簇集群协同打击决策方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种飞行器分簇集群协同打击决策方法，其特征在于，包括以下步骤： 模拟并创建飞行器集群对抗作战的环境，包括设置敌我双方的作战区域、飞行器集群的数量与初始位置、飞行器携带武器的最大射程与安全射程、敌方联盟设定； 基于飞行器集群的初始位置、敌方飞行器的价值、飞行器携带武器的最大射程与安全射程，将协同打击问题转化为合作博弈问题，包括建立我方飞行器ai打击敌方飞行器bj的收益指标函数fij，建立我方q架飞行器合作打击敌方飞行器bj的收益指标函数联合fij和构建我方飞行器集群的合作联盟作战收益函数f； 根据合作博弈问题制定最优联盟合作策略，以最大化集群的协同作战效益；所述最优联盟合作策略是基于初始联盟合作策略RA0，通过求解使我方飞行器集群打击敌方飞行器集群的价值收益函数f最大的打击目标策略RANA来确定的； 基于最优联盟合作策略和打击目标选择优先级构建我方飞行器打击概率矩阵，确定分簇集群的最佳序贯协同打击策略，具体包括： 步骤41、根据最优联盟合作策略RANA和打击目标选择优先级分别构建每个联盟的打击概率矩阵Pm0,m∈{1,…,M}，有： 其中，pij,i∈{T1,…,TNm},j∈{1,…,NS}表示我方联盟中飞行器ai击毁敌方联盟中飞行器bj的概率； 步骤42、依据确定的优先级优先级最高的飞行器aT1首先根据打击概率矩阵Pm0的第1行选择敌方飞行器作为打击目标，若被选取的敌方飞行器通过将打击概率矩阵Pm0中第l列置为0，更新打击概率矩阵Pm1，有： 同时，更新联盟的序贯协同打击策略Ωm1＝{bl,0,…,0}；随后是优先级次高的飞行器选择下一个打击目标并更新打击概率矩阵与序贯协同打击策略，重复此过程，直至所有飞行器均完成打击目标的选取。

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