武汉汉孚装备技术有限公司高冰获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉汉孚装备技术有限公司申请的专利抓手机构及焊接系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222986937U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422166081.4,技术领域涉及:B25J9/00;该实用新型抓手机构及焊接系统是由高冰;孙振超;杨奎林设计研发完成,并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本抓手机构及焊接系统在说明书摘要公布了:本申请公开了一种抓手机构,涉及车身制造技术领域。抓手机构包括第一定位组件、第二定位组件和夹紧组件,第一定位组件包括移动件和销钉缸,移动件带动销钉缸沿第一方向和第二方向移动;第二定位组件与第一定位组件沿第一方向间隔设置,第二定位组件包括至少一个定位销和切换件,定位销和切换件连接;夹紧组件与第一定位组件和第二定位组件沿间隔设置,夹紧组件用于夹紧工件。本申请提供的抓手机构能够实现对不同车型工件的抓取。
本实用新型抓手机构及焊接系统在权利要求书中公布了:1.一种抓手机构,其特征在于,包括固定框架和设置在固定框架上的: 第一定位组件,包括移动件和销钉缸,所述移动件带动所述销钉缸沿第一方向和第二方向移动,所述第一方向和所述第二方向垂直; 第二定位组件,与所述第一定位组件沿所述第一方向间隔设置,所述第二定位组件包括至少一个定位销和切换件,所述定位销和所述切换件连接; 夹紧组件,与所述第一定位组件和所述第二定位组件沿间隔设置,所述夹紧组件用于夹紧工件。
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