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龙图腾网获悉北京中能聪聪科技有限公司申请的专利一种移动储充机器人放电管理系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119070437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411229712.0，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权一种移动储充机器人放电管理系统及方法是由王毅;王巍;张天翼;刘欣设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动储充机器人放电管理系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种移动储充机器人放电管理系统及方法,涉及移动储充机器人技术领域,包括移动储充机器人、电池管理系统、充电接口、通信模块和控制模块；移动储充机器人用于向电网和新能源汽车充放电；电池管理系统用于监测和控制可充电电池组的充放电状态，并获取电池监测数据；充电接口用于连接外部充电设备；通信模块用于与外部设备进行数据交换，并接收放电指令；控制模块用于控制可充电电池组的放电过程；控制模块包括放电策略确定单元、放电方案确定单元和控制单元；放电策略确定单元用于确定放电策略；放电方案确定单元用于确定放电方案；控制单元用于控制所述移动储充机器人放电；以对移动储充机器人进行放电管理，提高放电效率和安全性。

本发明授权一种移动储充机器人放电管理系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种移动储充机器人放电管理系统，其特征在于，包括移动储充机器人、电池管理系统、充电接口、通信模块和控制模块； 所述移动储充机器人包括多个可充电电池组，用于向电网和新能源汽车充放电； 所述电池管理系统用于监测和控制所述可充电电池组的充放电状态，并获取电池监测数据；所述电池监测数据包括所述移动储充机器人的可充电电池组的电池电压、电池电流和电池温度； 所述充电接口用于连接外部充电设备，以对所述可充电电池组进行充电； 所述通信模块用于与外部设备进行数据交换，并接收放电指令；所述放电指令用于指示移动储充机器人放电； 所述控制模块用于根据所述电池管理系统的监测数据和外部指令，控制所述可充电电池组的放电过程；所述控制模块包括放电策略确定单元、放电方案确定单元和控制单元；所述放电策略确定单元用于基于所述电池监测数据，确定放电策略；所述放电策略包括最佳放电功率和最佳放电电流；所述放电方案确定单元用于基于所述放电指令和所述放电策略，确定放电方案；所述放电方案包括放电总量、放电时间和个体放电量；所述个体放电量是指每个移动储充机器人的放电量；所述控制单元用于根据所述放电方案和所述放电策略，控制所述移动储充机器人放电； 所述放电策略确定单元包括电池组模型获取组件、放电功率确定组件、注入功率获取组件和优化组件； 所述电池组模型获取组件用于获取所述移动储充机器人的电池组模型；所述电池组模型用于表示所述电池电压与所述电池电流和所述电池温度的关系； 所述放电功率确定组件用于基于所述电池组模型，确定所述可充电电池组的放电功率； 所述注入功率获取组件用于获取所述移动储充机器人向电网中注入的注入功率； 所述优化组件用于通过粒子群优化算法，优化所述放电功率，得到最佳放电功率和最佳放电电流；所述粒子群优化算法，包括： 当所述移动储充机器人的电荷状态差值大于电荷差值阈值时，启动粒子群优化算法；所述电荷状态差值是指前一次优化结束时的可充电电池的电荷状态与当前的电荷状态的差值； 在搜索范围内随机选取多个电流值作为所述粒子群优化算法的初始位置；所述搜索范围与所述移动储充机器人的最低电荷状态和最高电荷状态相关； 基于所述初始位置，确定全局最佳位置；所述全局最佳位置与所述放电功率和输出效率相关；所述输出效率为所述注入功率与所述放电功率的比值； 基于所述初始位置和所述全局最佳位置，进行速度更新和位置更新得到更新速度和更新位置；所述更新速度为：vi1＝ωvi0+c1r1[gbest，i-Ii0]；所述更新位置为：Ii1＝Ii0+vi1，其中，vi1表示第i个位置的更新速度；ω表示惯性权重；vi0表示第i个位置的初始更新速度；c1表示第一群体学习参数；r1表示第一随机数；gbest，i表示群体最佳位置；Ii0表示第i个初始位置；Ii0表示更新位置； 基于所述更新位置，确定新的全局最佳位置；并判断所述新的全局最佳位置是否达到迭代停止条件； 若未达到迭代停止条件，则基于所述更新位置和新的全局最佳位置，进行速度更新和位置更新，得到新的更新速度和新的更新位置，所述新的更新速度为：；所述新的更新位置为：Iit+1＝ωIit+1-ωvit+1；vit+1表示第t+1次迭代得到的新的更新速度；vit表示第t次迭代得到的新的更新速度；c2表示个体学习参数；r2表示第二随机数；Iit和Iit-1分别表示第t次和t-1次迭代得到的新的更新位置；pbest，i表示个体最佳位置；gbest，i表示群体最佳位置；c3表示第二群体学习参数；r3表示第三随机数； 基于所述新的更新位置和所述新的更新速度，循环对位置的更新操作，直到更新位置达到所述迭代停止条件，并将该更新位置作为所述最佳放电电流，该最佳放电电流对应的功率作为所述最佳放电功率。

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