沈阳新松机器人自动化股份有限公司丛楠获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请的专利一种机器人平衡装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222986981U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422168268.8，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机器人平衡装置是由丛楠;朱文璐;蒋冉;王鹏宇;朱维金设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人平衡装置在说明书摘要公布了：本发明属于六自由度垂直多关节型工业机器人技术领域，具体涉及一种机器人平衡装置。包括氮气弹簧缸部件、连接头及空间框架，其中空间框架铰接在六自由度垂直多关节型工业机器人的腰座上，氮气弹簧缸部件设置于空间框架内，且氮气弹簧缸部件的输出端与连接头连接，连接头与六自由度垂直多关节型工业机器人的大臂的下端铰接，氮气弹簧缸部件用于平衡大臂倾摆时的重力。本发明通过并联的两个氮气弹簧缸实现大臂倾摆时的重力平衡，实现不同载荷，不同位置下的完全平衡。
本实用新型一种机器人平衡装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人平衡装置，其特征在于，包括氮气弹簧缸部件3、连接头4及空间框架，其中空间框架铰接在六自由度垂直多关节型工业机器人1的腰座102上，氮气弹簧缸部件3设置于空间框架内，且氮气弹簧缸部件3的输出端与连接头4连接，连接头4与六自由度垂直多关节型工业机器人1的大臂103的下端铰接，氮气弹簧缸部件3用于平衡大臂103倾摆时的重力。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈阳新松机器人自动化股份有限公司，其通讯地址为：110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号