广东省现代农业装备研究院陈中武获国家专利权
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龙图腾网获悉广东省现代农业装备研究院申请的专利一种除草机器人智能模块搭架获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222982037U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422158778.7，技术领域涉及：A01D75/00；该实用新型一种除草机器人智能模块搭架是由陈中武;李沐桐;黄雄辉;陈娟;张轩;王斌斌;陈卫灵;邹诗洋;刘华;王春赐;岳丹丹设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种除草机器人智能模块搭架在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种除草机器人智能模块搭架，包括除草机，除草机的外围活动罩设有载架，载架顶部的中间处转动安装有承托板，承托板的一侧转动安装有调节杆，载架顶部的前端转动安装有套筒，调节杆滑动安装于套筒内，套筒的一侧转动安装有与调节杆相抵接的限位件，承托板的前端通过固定件活动安装有承托座，承托座的一侧通过调节机构滑动安装有安装座，安装座的顶部固定安装有识别相机；本实用新型识别相机、驱动控制盒触控屏终端和天线可以实现自动控制除草机在山地果园环境作业，减少人力成本，增加除草效率；在除草机的外部罩设防护架，避免发生碰撞造成损坏，便于使用于多种恶劣地形环境的果园。
本实用新型一种除草机器人智能模块搭架在权利要求书中公布了：1.一种除草机器人智能模块搭架，其特征在于，包括除草机（1），所述除草机（1）的外围活动罩设有载架（2），所述载架（2）顶部的中间处转动安装有承托板（3），所述承托板（3）的一侧转动安装有调节杆（31），所述载架（2）顶部的前端转动安装有套筒（32），所述调节杆（31）滑动安装于套筒（32）内，所述套筒（32）的一侧转动安装有与所述调节杆（31）相抵接的限位件，所述承托板（3）的前端通过固定件活动安装有承托座（4），所述承托座（4）的一侧通过调节机构滑动安装有安装座（41），所述安装座（41）的顶部固定安装有识别相机（42）； 所述载架（2）的顶部还安装有控制接收机构，所述控制接收机构用于接收反馈信号。
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