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龙图腾网获悉杭州润德车轮制造有限公司;杭州科技职业技术学院申请的专利一种螺母辅助定位的叉车轮毂螺母拧紧装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118720717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411230945.2，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种螺母辅助定位的叉车轮毂螺母拧紧装置是由朱磊;许奇;罗颖渊设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺母辅助定位的叉车轮毂螺母拧紧装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种螺母辅助定位的叉车轮毂螺母拧紧装置,涉及螺母拧紧装置技术领域，其技术方案包括装置支架，装置支架顶部固定连接有双轴传动机构，双轴传动机构底部固定连接有安装板，安装板前端固定连接有推进机构，推进机构远离安装板一侧固定连接有拧紧机构，本发明中，通过双轴传动机构先对拧紧机构大致定位，接着启动设置在定位环上下两端的伸缩机构，通过伸缩机构带动前端设置的夹持机构前伸，直到夹持机构移动到叉车轮胎的两端，接着启动夹持机构即可对轮胎进行夹持，进而对设置在定位环圆心处的拧紧机构进行定位，使拧紧机构内设置的螺母套管能够与轮毂上的螺母一一对应，极大的提高了拧紧机构定位螺母的效率。

本发明授权一种螺母辅助定位的叉车轮毂螺母拧紧装置在权利要求书中公布了：1.一种螺母辅助定位的叉车轮毂螺母拧紧装置，包括装置支架（1），其特征在于，所述装置支架（1）顶部固定连接有双轴传动机构，所述双轴传动机构底部固定连接有安装板（4），所述安装板（4）前端固定连接有推进机构，所述推进机构在远离安装板（4）一侧固定连接有拧紧机构，而在拧紧机构的外围环绕设置有辅助定位机构； 所述辅助定位机构包括拧紧机构外围环绕的定位环（6），所述定位环（6）与安装板（4）之间固定连接，所述定位环（6）上下两端对称设置有伸缩组件，所述伸缩组件的前端还固定连接有夹持组件，通过上下两端设置的夹持组件可对叉车车胎进项夹持，辅助拧紧机构定位螺母位置； 所述伸缩组件包括对称固定连接在定位环（6）上下两端的伸缩壳体（5），所述伸缩壳体（5）内部设置有第四电机（26），所述第四电机（26）输出端设置有控制组件； 所述控制组件包括第四电机（26）输出端设置的蜗杆（23），所述蜗杆（23）与伸缩壳体（5）之间转动连接，所述蜗杆（23）啮合连接有蜗轮（24），所述蜗轮（24）与伸缩壳体（5）之间转动连接，所述蜗轮（24）远离伸缩壳体（5）一侧固定连接有第五齿轮（25），所述第五齿轮（25）啮合连接有传动齿条（27），所述传动齿条（27）与伸缩壳体（5）之间滑动连接，所述传动齿条（27）远离伸缩壳体（5）一端固定连接有夹持组件； 所述夹持组件包括与传动齿条（27）固定连接的夹持壳体（7），所述夹持壳体（7）内部设置有第五电机（28），所述第五电机（28）输出端设置有第六齿轮（29），所述第六齿轮（29）啮合连接有第七齿轮（30），所述第七齿轮（30）与夹持壳体（7）之间转动连接，所述第七齿轮（30）螺纹连接有第三丝杆（31），所述第三丝杆（31）底部转动连接有夹持件（13）； 所述拧紧机构包括与第二丝杆（17）转动连接的拧紧壳体（12），所述拧紧壳体（12）靠近第二丝杆（17）一侧设置有第三电机（18），所述第三电机（18）输出端设置有拧紧组件； 所述拧紧组件包括第三电机（18）输出端设置的转轴（22），所述转轴（22）贯穿固定有三个第三齿轮（20），所述第三齿轮（20）周围啮合连接有五个第四齿轮（21），所述第四齿轮（21）内部贯穿固定有螺母套管（19）。

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