美尔森电动科技(上海)有限公司吴宏佳获国家专利权
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龙图腾网获悉美尔森电动科技(上海)有限公司申请的专利一种熔断器端帽自动安装机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222986153U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422182939.6,技术领域涉及:B23P19/00;该实用新型一种熔断器端帽自动安装机构是由吴宏佳;王鑫鑫;谯富强;刘为保;吴新建;汪剑波设计研发完成,并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种熔断器端帽自动安装机构在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种熔断器端帽自动安装机构,包括端帽上料模组、端帽一次定位托盘、端帽安装模组、管体传输模组和伺服控制器;管体传输模组设置在端帽安装模组的一侧;端帽上料模组和端帽一次定位托盘设置在端帽安装模组的另一侧,端帽一次定位托盘的上端面设置有与端帽相匹配的端帽一次定位结构;端帽安装模组包括移动子模组和二次定位子模组,移动子模组位于二次定位子模组的一侧;二次定位子模组包括端帽二次定位结构、管体定位底座和夹持翻转结构。该方案通过设置端帽的两次定位结构,能够实现端帽安装的准确定位,确保端帽的安装角度和位置的精确性,同时,采用自动化生产,提高了生产效率和产品合格率。
本实用新型一种熔断器端帽自动安装机构在权利要求书中公布了:1.一种熔断器端帽自动安装机构,其特征在于,包括端帽上料模组1、端帽一次定位托盘2、端帽安装模组3、管体传输模组4和伺服控制器,所述端帽上料模组1、所述端帽一次定位托盘2、所述端帽安装模组3和所述管体传输模组4均与所述伺服控制器电连接; 所述管体传输模组4设置在所述端帽安装模组3的一侧,用于给所述端帽安装模组3提供管体; 所述端帽上料模组1和所述端帽一次定位托盘2设置在所述端帽安装模组3的另一侧,所述端帽上料模组1设置在所述端帽一次定位托盘2的一侧,用于在为所述端帽一次定位托盘2提供未定位的端帽,所述端帽一次定位托盘2的上端面设置有与所述端帽相匹配的端帽一次定位结构201,用于对所述端帽进行一次定位; 所述端帽安装模组3包括移动子模组和二次定位子模组,所述移动子模组位于所述二次定位子模组的一侧;所述二次定位子模组包括端帽二次定位结构310、管体定位底座311和夹持翻转结构312,所述移动子模组用于将位于所述管体传输模组4内的所述管体移动至所述管体定位底座311内实现所述端帽安装前的所述管体的定位,以及用于将位于所述端帽一次定位托盘2上的所述端帽移动至所述端帽二次定位结构310进行所述端帽的二次定位,并将二次定位后的所述端帽移动至所述管体上通过所述夹持翻转结构312实现所述端帽的自动安装; 其中,所述移动子模组包括移动装置和视觉检测结构307,所述移动装置和所述视觉检测结构307可拆卸连接,所述视觉检测结构307与图像分析系统电连接,用于对所述端帽上料模组1、所述端帽一次定位托盘2、所述管体传输模组4和所述二次定位子模组进行拍照,以通过所述图像分析系统确定未定位的所述端帽的坐标及端子槽角度以及已定位的所述端帽和所述管体的坐标,进而使得所述移动装置在所述伺服控制器的控制下实现对所述端帽和所述管体的精准移动,以及用于对安装完所述端帽的所述管体进行图像拍摄,以分析安装效果是否满足预设条件并记录安装信息方便追溯。
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