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龙图腾网获悉先临三维科技股份有限公司申请的专利位姿处理方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118887295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411261703.X，技术领域涉及：G06T7/77；该发明授权位姿处理方法、装置、计算机设备及存储介质是由赵壮壮;江腾飞;李泽学;林忠威;张健;陈晓军设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本位姿处理方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种位姿处理方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取初始位置参数以及多个第一位姿信息；根据初始位置参数以及多个第一位姿信息确定第一轨迹；根据预设的样条拟合函数对第一轨迹进行轨迹拟合处理，得到第二轨迹；根据样条拟合函数对第一位姿信息中的第一旋转参数进行旋转拟合处理，得到平滑后的第二旋转参数；针对各第二轨迹点，根据初始位置参数、对应的第二旋转参数以及第二轨迹点的轨迹点位置参数确定第二平移参数，并将对应的第二旋转参数以及对应的第二平移参数确定为第二轨迹点的第二位姿信息。通过本实施例可对多个位姿进行平滑处理，通过平滑后的位姿对物体进行驱动，解决物体运动不连贯、抖动的问题。

本发明授权位姿处理方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种位姿处理方法，其特征在于，所述方法应用在下颌运动轨迹的平滑处理场景中，包括： 获取下颌的初始位置参数以及多个连续的第一位姿信息，所述第一位姿信息包括第一旋转参数以及第一平移参数； 根据所述初始位置参数以及多个所述第一位姿信息确定第一轨迹，所述第一轨迹包括各所述第一位姿信息分别对应的第一轨迹点； 根据预设的样条拟合函数对所述第一轨迹进行轨迹拟合处理，直至所述第一轨迹对应的样条曲线符合预设的收敛条件，得到第二轨迹，所述第二轨迹包括各所述第一轨迹点分别对应的第二轨迹点，所述第二轨迹点为所述第二轨迹中与对应第一轨迹点最近的轨迹点； 根据所述样条拟合函数对多个所述第一旋转参数进行旋转拟合处理，得到各所述第二轨迹点分别对应的第二旋转参数； 针对各所述第二轨迹点，根据所述初始位置参数、对应的所述第二旋转参数以及所述第二轨迹点的轨迹点位置参数确定第二平移参数，并将对应的所述第二旋转参数以及对应的所述第二平移参数确定为所述第二轨迹点的第二位姿信息，得到各所述第二轨迹点的第二位姿信息。

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