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龙图腾网获悉东莞市古欧家居有限公司申请的专利一种多功能沙发控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119126637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411272131.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种多功能沙发控制方法及系统是由刘伟锋;王好莲;彭著明设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能沙发控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多功能沙发控制方法及系统，涉及智能控制技术领域，所述方法包括：对控制指令进行解析，以得到具体的操作参数和目标状态；根据历史使用数据和当前环境信息，计算出动态调整因子；根据具体的操作参数、目标状态和动态调整因子确定控制信号；向相应的驱动机构发送控制信号，以使驱动机构根据具体的控制信号，调整沙发的各个部分；通过传感器实时监测沙发的状态；将监测到的沙发状态实时反馈给用户。本发明能够准确获取具体的操作参数和目标状态，从而实现对沙发各部分调整的精确控制，满足用户多样化的需求。

本发明授权一种多功能沙发控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多功能沙发控制方法，其特征在于，包括： S11对控制指令进行解析，以得到具体的操作参数和目标状态；其中包括根据历史数据的分布情况和用户习惯，确定聚类数K；随机确定K个初始聚类中心，迭代地将每个数据点分配给对应的聚类中心，并更新聚类中心的位置，直到达到预设的迭代次数，以得到聚类结果；根据聚类结果，分析每个聚类的特征，当接收到用户输入的控制指令时，提取指令中的关键信息，根据聚类结果和每个聚类的特征，判断当前指令对应的相似聚类；根据相似聚类，确定当前指令的具体操作参数和目标状态； S12根据历史使用数据和当前环境信息，计算出动态调整因子；其中包括：根据历史使用数据和当前环境信息，通过下式计算出动态调整因子： 其中，D表示动态调整因子；α、β、γ和δ表示权重系数；N表示用户历史调整记录的数量；θi表示i次调整记录中的靠背角度；wi表示第i次调整记录的权重；T表示当前室内温度；Tref表示参考温度；Tmax表示室内温度的最大值，用于将温度标准化到0到1之间；H表示当前室内湿度；Href表示参考湿度；Hmax表示室内湿度的最大值，用于将湿度标准化到0到1之间；m和n表示指数参数； S13根据具体的操作参数、目标状态和动态调整因子确定控制信号；其中包括：根据具体的操作参数、目标状态和动态调整因子，通过下式计算控制信号： 其中，ut表示在时刻t需要施加到执行机构上的控制量；Kp表示比例系数；et为在时刻t目标状态与当前操作参数之间的差异；Ki为积分系数；为误差积分，表示从初始时刻到当前时刻误差的累积；Kd表示微分系数；表示误差随时间的变化率；Kb表示偏差系数；biast为偏差，表示在时刻t存在的长期偏差量； S14向相应的驱动机构发送控制信号，以使驱动机构根据具体的控制信号，调整沙发的各个部分； S15通过传感器实时监测沙发的状态； S16将监测到的沙发状态实时反馈给用户。

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