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龙图腾网获悉鸣飞伟业技术有限公司申请的专利基于电子围栏的船舶航行预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119068639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411278391.3，技术领域涉及：G08B21/18；该发明授权基于电子围栏的船舶航行预警方法及系统是由王明真;张健飞;赵梦奎;梁立正;王强;吴军;倪超;刘文瑾设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电子围栏的船舶航行预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于电子围栏的船舶航行预警方法及系统，涉及船舶航行预警领域，该方法包括：输入图像至预设图像分割模型，得到目标船舶、障碍物及当前水位高度；输入当前水位高度至预设水域模型，得到动态电子围栏；根据目标船舶的位置信息确定当前速度，根据目标船舶的运动轨迹确定当前航向变化速度；输入当前速度、当前航向变化速度、第一距离以及第二距离至预设船舶航行预警模型，得到风险评估结果，根据风险评估结果，确定目标船舶的航向预警策略。本发明综合考虑当前速度、航向、与障碍物和电子围栏的距离，提高预警准确性，根据水位高度变化幅度，智能地选择动态或静态电子围栏模式，不仅考虑到预警实时性，还能够尽可能降低计算量。

本发明授权基于电子围栏的船舶航行预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于电子围栏的船舶航行预警方法，其特征在于，包括： 对于连续帧图像中的任一帧图像，输入所述图像至预设图像分割模型，得到所述预设图像分割模型输出的目标船舶、障碍物以及当前水位高度； 根据所述目标船舶所在的当前水域，确定电子围栏的目标模式，在确定所述目标模式为动态模式的情况下，输入所述当前水位高度至预设水域模型，得到所述预设水域模型输出的所述当前水位高度对应的动态电子围栏，所述目标模式包括动态模式以及静态模式； 根据不同时间戳下每一帧图像中所述目标船舶的位置信息确定目标船舶的当前速度，根据不同时间戳下每一帧图像中所述目标船舶的运动轨迹确定目标船舶的当前航向变化速度，确定所述目标船舶与所述障碍物之间的第一距离，确定所述目标船舶与所述动态电子围栏的第二距离； 输入所述当前速度、所述当前航向变化速度、所述第一距离以及所述第二距离至预设船舶航行预警模型，得到所述预设船舶航行预警模型输出的风险评估结果，根据所述风险评估结果，确定所述目标船舶的航向预警策略； 所述根据所述目标船舶所在的当前水域，确定电子围栏的目标模式，包括： 在所述当前水域对应的水位高度的变化幅度小于预设幅度的情况下，确定所述目标模式为静态模式； 在所述当前水域对应的水位高度的变化幅度大于或等于所述预设幅度的情况下，确定所述目标模式为动态模式； 在确定电子围栏的目标模式之后，所述方法还包括： 在确定所述目标模式为静态模式的情况下，根据当前水位高度，从预设水位高度与预设电子围栏的对应关系中，确定出所述当前水位高度对应的静态电子围栏，所述静态电子围栏在确定后的预设时段内处于使用状态，根据不同时间戳下每一帧图像中的所述目标船舶与所述静态电子围栏，确定所述目标船舶与所述静态电子围栏的第二距离； 在输入所述当前水位高度至预设水域模型，得到所述预设水域模型输出的所述当前水位高度对应的动态电子围栏之前，所述方法还包括： 获取不同水位高度下的所有样本图像； 对于每一水位高度下的每一样本图像，对所述样本图像中的航道水域进行网格化处理，对于所述样本图像中的每一网格，根据所述网格对应的水位深度确定所述网格的深度取值，遍历所有网格，形成网格数组，利用预设取值在所述网格数组的边界标记电子围栏，所述深度取值为大于零的数值，所述预设取值为小于或等于零的取值，遍历所有样本图像，得到网格化处理后的所有样本图像； 根据网格化处理后的所有样本图像以及每一样本图像对应的水位高度训练预设初始模型，得到所述预设水域模型。

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