清华大学胡岳伟获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利摩擦力矩估算方法及装置、电动助力转向系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119058808B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411281497.9，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权摩擦力矩估算方法及装置、电动助力转向系统及车辆是由胡岳伟;季学武;刘贺;董梒;储元;孔德昊设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本摩擦力矩估算方法及装置、电动助力转向系统及车辆在说明书摘要公布了：本申请是关于一种摩擦力矩估算方法及装置、电动助力转向系统及车辆。摩擦力矩的估算方法包括：获取电动助力转向系统的基本摩擦力矩常数；获取负载力矩和输入力矩、电机助力力矩、所述基本摩擦力矩常数之间的第一函数关系；在所述电动助力转向系统应用于转向场景中，获取摩擦力矩和负载力矩之间的第二函数关系；基于所述第一函数关系和所述第二函数关系，获取摩擦力矩和所述输入力矩、所述电机助力力矩、所述基本摩擦力矩常数之间的函数关系。
本发明授权摩擦力矩估算方法及装置、电动助力转向系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种摩擦力矩的估算方法，其特征在于，所述估算方法包括： 获取电动助力转向系统的基本摩擦力矩常数； 获取负载力矩和输入力矩、电机助力力矩、所述基本摩擦力矩常数之间的第一函数关系； 在所述电动助力转向系统应用于转向场景中，获取摩擦力矩和负载力矩之间的第二函数关系； 基于所述第一函数关系和所述第二函数关系，获取摩擦力矩和所述输入力矩、所述电机助力力矩、所述基本摩擦力矩常数之间的函数关系如下： Tmotor＝im*Km*iww 其中，Km为助力电机力矩常数； iww为电动助力转向系统的减速器速比； im为助力电流； 为估算的摩擦力矩； Tf0为基本摩擦力矩常数； Tdriver为输入力矩； Tmotor为电机助力力矩； ωsw为方向盘转速； Kf为转向系统摩擦力矩负载系数； Kf,const为转向系统摩擦力矩常数。
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