石家庄信息工程职业学院;河北中轨交通科技有限公司于雅智获国家专利权
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龙图腾网获悉石家庄信息工程职业学院;河北中轨交通科技有限公司申请的专利一种辅助搬运货物机器人控制装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222994855U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422251384.6，技术领域涉及：G05B19/042；该实用新型一种辅助搬运货物机器人控制装置是由于雅智;赵巧红;张小龙;赵美涛设计研发完成，并于2024-09-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种辅助搬运货物机器人控制装置在说明书摘要公布了：本公开提供一种辅助搬运货物机器人控制装置。该辅助搬运货物机器人控制装置包括控制器、激光测距模块和图像采集模块，所述激光测距模块的输出端和所述图像采集模块的输出端均与所述控制器连接，所述激光测距模块内部设置有温度控制模块，所述温度控制模块包括：测温模块、第一比较电路、第二比较电路、减法电路、绝对值检测电路和TEC模块。本公开能够提高现有的自动爬梯机器人的控制精度。
本实用新型一种辅助搬运货物机器人控制装置在权利要求书中公布了：1.一种辅助搬运货物机器人控制装置，其特征在于，包括控制器、激光测距模块和图像采集模块，所述激光测距模块的输出端和所述图像采集模块的输出端均与所述控制器连接， 所述激光测距模块内部设置有温度控制模块，所述温度控制模块包括： 测温模块，用于将所述激光测距模块的温度信号转换为电压信号； 第一比较电路，所述第一比较电路的第一输入端与所述测温模块的输出端连接，所述第一比较电路的第二输入端与第一参考电压连接；所述第一比较电路的输出端接入TEC模块的制冷控制端； 第二比较电路，所述第二比较电路的第一输入端与所述测温模块的输出端连接，所述第二比较电路的第二输入端与第二参考电压连接；所述第二比较电路的输出端接入TEC模块的制热控制端； 减法电路，用于检测所述测温模块的输出端与第三参考电压的差值； 绝对值检测电路，用于检测所述差值的绝对值；所述绝对值检测电路的输出端接入所述TEC模块的电压输入端。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人石家庄信息工程职业学院;河北中轨交通科技有限公司，其通讯地址为：050000 河北省石家庄市藁城区天祥大街81号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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