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龙图腾网获悉能建时代(上海)新型储能技术研究院有限公司申请的专利基于实时高速以太网技术的通用组态型分布式控制架构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119299252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411290509.4，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权基于实时高速以太网技术的通用组态型分布式控制架构是由陈红平;苏麟;顾越岭;王劲松;徐飞;徐晨;唐小芳;杨海滔;王沁;杜鹏飞;曹善韬;谷秦辰;沈涛;储泽禾设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于实时高速以太网技术的通用组态型分布式控制架构在说明书摘要公布了：本发明涉及数据传输技术领域，具体涉及一种基于实时高速以太网技术的通用组态型分布式控制架构，包括：第一模组层和至少两个第二模组层；第一模组层包括EtherCATMaster板卡和CPU板卡；第二模组层包括EtherCATMaster模块；EtherCATMaster板卡通过内部SPI总线或内部EtherCAT总线与CPU板卡连接；EtherCATMaster模块与所述EtherCATMaster板卡通过外部EtherCAT总线连接；第一模组层和第二模组层通过EtherCATMaster模块和EtherCATMaster板卡实现数据交互。本发明的架构通过集成EtherCAT这一高性能的实时工业以太网技术，实现了数据在控制系统中的超高速传输。EtherCAT以其极低的通信延迟和高效的数据处理能力，确保了控制指令的快速下发及反馈信息的即时回传。

本发明授权基于实时高速以太网技术的通用组态型分布式控制架构在权利要求书中公布了：1.一种基于实时高速以太网技术的通用组态型分布式控制系统，其特征在于，包括：第一模组层和至少两个第二模组层； 所述第一模组层包括EtherCATMaster板卡和CPU板卡； 所述第二模组层包括EtherCATMaster模块； 所述EtherCATMaster板卡通过内部SPI总线或内部EtherCAT总线与所述CPU板卡连接； 所述EtherCATMaster模块与所述EtherCATMaster板卡通过外部EtherCAT总线连接； 所述第一模组层和第二模组层通过所述EtherCATMaster模块和所述EtherCATMaster板卡实现数据交互； 所述第二模组层间通过相对应的EtherCATMaster模块实现数据交互； 所述CPU板卡通过所述EtherCATMaster板卡和所述EtherCATMaster模块对所述第二模组层进行控制； 其中，第一模组层对至少两个第二模组层进行控制的方法包括： 构建第二模组层序列； 第一模组层获取外部需求和每个第二模组层的资源状态； 根据每个第二模组层的资源状态，设置各个第二模组层的优先级； 根据外部需求和各个第二模组层的优先级，计算获取每个第二模组层的调度量； 第一模组层根据调度量对第二模组层进行控制。

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