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龙图腾网获悉中化学装备科技(苏州)有限公司申请的专利一种防窜动的高精度自适应机械爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222986306U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422285203.1，技术领域涉及：B23Q3/00；该实用新型一种防窜动的高精度自适应机械爪是由黄刚;王少前设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防窜动的高精度自适应机械爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种防窜动的高精度自适应机械爪，包括周向分布在夹持中轴线外围的至少两个夹爪以及驱动各夹爪相互靠近或远离的主驱动机构，通过将大量顶杆限制在容置槽内，并将相邻顶杆贴接布置，限制顶杆的径向位移，再利用压板对顶杆径向压紧或松开，实现夹爪在弹性夹持和刚性夹持两种状态之间进行切换，不仅能够实现对不同形状的工件进行自适应的夹持，而且能够对存在误差的同批工件进行高精度夹持，确保夹持有误差的工件时，不同工件的中心线保持恒定。在机械爪夹持着工件进行加工时，消除工件在机械爪两夹爪之间窜动，确保加工精度。

本实用新型一种防窜动的高精度自适应机械爪在权利要求书中公布了：1.一种防窜动的高精度自适应机械爪，包括周向分布在夹持中轴线外围的至少两个夹爪（1）以及驱动各夹爪（1）相互靠近或远离的主驱动机构（2），其特征在于，各夹爪（1）朝向夹持中轴线的面上分别开设有至少一个容置槽（3），任一容置槽（3）的开口朝向夹持中轴线，任一容置槽（3）内设置有大量顶杆（4），同一容置槽内所有顶杆（4）的一端从该容置槽（3）口部伸出容置槽（3）外、另一端与容置槽（3）底面弹性连接，同一容置槽（3）内所有顶杆（4）伸出容置槽（3）外的一端端面齐平构成夹持面（5），同一容置槽（3）内的所有相邻的顶杆（4）侧壁相互贴接，任一夹爪（1）上还连接有用于锁紧该夹爪（1）上所有顶杆（4）的锁紧机构，锁紧机构包括至少一块设置在顶杆（4）侧面的压板（6）以及驱动该压板（6）径向压紧顶杆（4）的副驱动器（7），所有顶杆（4）排列成多排多列，每排顶杆（4）沿压板（6）的压紧方向依次排列； 所述主驱动机构（2）包括一个主驱动器（201），该主驱动器（201）为气缸或油缸，主驱动器（201）前端固定连接有支撑座（202），主驱动器（201）的推杆垂直穿过支撑座（202），主驱动器（201）的推杆与夹持中轴线同轴，各夹爪（1）分别铰接在支撑座（202）上，且各夹爪（1）分别通过连杆（203）与主驱动器（201）的推杆连接，主驱动器（201）的推杆通过连杆（203）带动各夹爪（1）同步夹紧或分离。

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