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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(威海)申请的专利基于车辆动力学模型的车用电机控制器双闭环检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119200570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411319563.7，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权基于车辆动力学模型的车用电机控制器双闭环检测系统是由王大方;王嵩润;李琪;王天洋;陶鉴贤;徐建涛;张昱瑾;黄健齐;孙浩男;孔德宽设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车辆动力学模型的车用电机控制器双闭环检测系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于车辆动力学模型的车用电机控制器双闭环检测系统，包括转矩指令确定单元、实时通信单元、待测的电机控制器及电机模拟器；转矩指令确定单元基于预设的车辆动力学模型，通过闭环反馈控制确定待测驾驶场景下的转矩指令；实时通信单元用于将转矩指令输出至电机控制器；电机控制器与所述电机模拟器通过耦合网络对拖连接，基于从实时通信单元接收到的转矩指令，以及从电机模拟器的反馈信号解算得到的实时转矩信息，对电机模拟器进行闭环控制。本申请提供的检测系统，能够对车辆在各种实际工况下的目标转矩进行更加精确的表征，有效提升了测试结果的可信度。

本发明授权基于车辆动力学模型的车用电机控制器双闭环检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于车辆动力学模型的车用电机控制器双闭环检测系统，用于对电机控制器在车辆的待测驾驶场景下的控制性能进行测试，其特征在于： 包括转矩指令确定单元、实时通信单元、待测的电机控制器及电机模拟器； 所述转矩指令确定单元基于预设的车辆动力学模型，通过闭环反馈控制确定待测驾驶场景下的转矩指令； 所述实时通信单元用于将所述转矩指令输出至所述电机控制器； 所述电机控制器与所述电机模拟器通过耦合网络对拖连接，基于从所述实时通信单元接收到的所述转矩指令，以及从所述电机模拟器的反馈信号解算得到的实时转矩信息，对所述电机模拟器进行闭环控制； 所述转矩指令确定单元包括决策模块及车辆动力学模型；所述决策模块与所述车辆动力学模型反馈连接，基于备选的转矩指令生成所述车辆动力学模型的输入量，并根据所述车辆动力学模型的输出量与待测试驾驶场景的偏差调整所述备选的转矩指令，直到决策得到用于向所述电机控制器输出的转矩指令； 所述转矩指令确定单元还包括转矩约束模块，所述转矩约束模块用于接受所述转矩指令，并通过循环地执行以下步骤对所述转矩指令进行约束： A1，获取决策模块输出的转矩指令， A2，判断转矩指令的斜率是否超过车辆电机能达到的最大输出转矩变化率k0，如是，则将转矩指令的变化率限制为k0并执行下一步，如否则直接执行下一步； A3，判断转矩指令是否超过电机能够输出的最大转矩T0，如是，则将转矩指令限制为T0后输出，如否，则直接输出该转矩指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(威海)，其通讯地址为：264200 山东省威海市文化西路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。