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龙图腾网获悉湖南尚科能源科技有限公司申请的专利一种可实现车辆自由行的液压驱动马达获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222991634U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422325289.6，技术领域涉及：F03C1/047；该实用新型一种可实现车辆自由行的液压驱动马达是由刘立新;刘持坚设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可实现车辆自由行的液压驱动马达在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可实现车辆自由行的液压驱动马达，包括主轴、转子、定子、柱塞和自由行组件，定子固定套接在主轴外，转子可相对定子转动；定子的定子主体部上设有多个沿定子周向均匀间隔布置的柱塞槽，每个柱塞槽中活动设置一柱塞；车辆轮胎共转动地套接在所述转子外，所述转子的中转子内表面沿周向为波浪形，柱塞在柱塞槽中液压油的推动下接触中转子内表面并推动中转子转动；自由行组件通过对柱塞施加拉力防止柱塞在未受到液压油的压力时接触并驱动中转子的内表面。本实用新型通过调节液压油的压力实现车体动力扭矩的调节，自由行组件防止柱塞在未受到液压油压力时接触中转子内表面，防止车辆在自由行时柱塞对转子产生摩擦阻力。

本实用新型一种可实现车辆自由行的液压驱动马达在权利要求书中公布了：1.一种可实现车辆自由行的液压驱动马达，其特征在于，包括主轴7、转子、定子2、柱塞5和自由行组件4，定子2固定套接在主轴7外，所述转子可相对定子2转动； 定子2包括一体连接的定子主体部22和分别位于定子主体部22两侧的两个定子连接部21，定子主体部22上设有多个柱塞槽224，柱塞槽224为设在定子主体部22圆周外表面上的凹槽，多个柱塞槽224沿着定子2的周向均匀间隔布置，每个柱塞槽224中活动设置一个柱塞5，每个柱塞槽224配备一个柱塞槽第一油道225，柱塞槽第一油道225的两端分别为液压油的进口和出口、中部和柱塞槽224连通； 车辆轮胎共转动地套接在所述转子外，所述转子包括中转子11和两个端盖转子，两个端盖转子分别固定连接在中转子11的两个端面上，两个端盖转子通过轴承分别套接在两个定子连接部21外，中转子11的内表面112沿周向为波浪形，柱塞5在柱塞槽224中液压油的推动下接触中转子11内表面并推动中转子11转动； 自由行组件4通过对柱塞5施加拉力来防止柱塞5在未受到液压油的压力时接触并驱动中转子11的内表面。

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