杭州华毅机器人有限责任公司任国强获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州华毅机器人有限责任公司申请的专利一种剪持联动结构和能剪持茎梗的采摘装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222982035U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422334264.2，技术领域涉及：A01D46/247；该实用新型一种剪持联动结构和能剪持茎梗的采摘装置是由任国强;周俊伟;吴航宇设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种剪持联动结构和能剪持茎梗的采摘装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种剪持联动结构和能剪持茎梗的采摘装置，属于采摘设备技术领域。本实用新型的一种剪持联动结构，通过设置剪切件、夹持件、第一拉动件、第二拉动件、分离件，当第二拉动件驱动夹持件夹住物体后，分离件能让第一拉动件和第二拉动件错动，使得第二拉动件保持驱动夹持件夹住物体，并使得第一拉动件继续移动，驱动剪切件剪断物体，形成一种夹持和剪断联动结构，从而可以使得夹持件夹持稳定，不易掉果，同时所需零件数量少，结构简单，因此可以达到安装简便、实用，成本低廉，便于生产制造的效果。同时本实用新型的一种采摘装置可以依靠单驱动机构实现果梗的剪切和夹持，并能够适应不同粗细果梗，不易损伤周边果实以及植株。
本实用新型一种剪持联动结构和能剪持茎梗的采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种剪持联动结构，其特征在于： 包括能够剪断物体的剪切件、能够夹住物体的夹持件、用于驱动剪切件移动的第一拉动件、用于驱动夹持件移动的第二拉动件与用于使得第一拉动件和第二拉动件离合的分离件； 剪切件与第一拉动件固接，夹持件与第二拉动件固接； 第一拉动件、第二拉动件通过分离件相连接，形成联动并能错动结构； 当第二拉动件驱动夹持件夹住物体后，分离件能让第一拉动件和第二拉动件错动，使得第二拉动件保持驱动夹持件夹住物体，并使得第一拉动件继续移动，驱动剪切件剪断物体。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州华毅机器人有限责任公司，其通讯地址为：311215 浙江省杭州市萧山区宁围街道建设三路733号信息港五期六号楼S103-10；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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