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龙图腾网获悉深圳市人工智能与机器人研究院申请的专利一种面向协作感知的高能效传感器调度方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119233376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411337577.1，技术领域涉及：H04W52/02；该发明授权一种面向协作感知的高能效传感器调度方法及相关设备是由肖奕霖;刘博;周薇设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向协作感知的高能效传感器调度方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种面向协作感知的高能效传感器调度方法及相关设备，包括：获取当前时刻下每个传感器的当前状态信息；根据当前状态信息，采样得到当前休眠时长；将当前状态信息输入至下层策略网络，得到发射功率的概率分布，以根据发射功率的概率分布进行采样，得到当前发射功率；将当前休眠时长及当前发射功率发送至每个传感器，以使得每个传感器向目标服务器发送感知信息；根据感知信息将所有目标监测点的当前信息年龄进行更新，得到目标信息年龄，并根据目标信息年龄得到效益函数值；设定传感器调度经验，并对目标服务器的当前权重参数值进行更新，直至满足预设时刻阈值，并将目标权重参数值作为目标服务器对于每个传感器的目标调度策略。

本发明授权一种面向协作感知的高能效传感器调度方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种面向协作感知的传感器调度方法，其特征在于，应用于目标服务器，所述目标服务器由上层策略网络、上层价值网络、下层策略网络和下层价值网络构成，所述方法包括： 获取当前时刻下每个传感器的当前状态信息；其中，所述当前状态信息包括所述当前时刻下的所述每个传感器的当前工作模式、所述目标服务器与所述每个传感器的当前信道状态以及所述每个传感器对于任一目标监测点的当前信息年龄； 根据所述当前工作模式、所述当前信道状态以及所述当前信息年龄，对所述每个传感器进行休眠概率分布采样，得到所述上层策略网络中对应于所述每个传感器的当前休眠时长； 将所述当前工作模式、所述当前信道状态、所述当前信息年龄及所述当前休眠时长输入至所述下层策略网络，得到对应于所述每个传感器的发射功率的概率分布，以根据所述发射功率的概率分布进行功率概率分布采样，得到对应于所述每个传感器的当前发射功率； 将所述当前休眠时长及所述当前发射功率发送至对应的所述每个传感器，以使得所述每个传感器根据所述目标服务器的当前调度策略向所述目标服务器发送感知信息；其中，所述调度策略与所述当前休眠时长存在关联关系； 根据所述感知信息将所有目标监测点的所述当前信息年龄进行更新，得到目标信息年龄，并根据所述目标信息年龄得到所述每个传感器在当前时刻下的效益函数值；其中，所述效益函数值与所述每个传感器的电量能耗值存在关联关系； 将所述当前状态信息、所述当前休眠时长、所述当前发射功率及所述效益函数值设定为传感器调度经验，并按照预设存储规则将所述传感器调度经验存入经验池，以于所述经验池中采样预设数量的传感器调度经验，对所述上层策略网络、所述上层价值网络、所述下层策略网络和所述下层价值网络的当前权重参数值进行更新，直至满足预设时刻阈值，并将对应于所述预设时刻阈值的目标权重参数值作为所述目标服务器对于所述每个传感器的目标调度策略的选择依据。

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