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龙图腾网获悉安徽理工大学申请的专利一种单轨吊轨道用的巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119188847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411333995.3，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种单轨吊轨道用的巡检机器人是由黄志祥;邓海顺;郑浩;叶庆春;许攀;王国荣设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单轨吊轨道用的巡检机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种单轨吊轨道用的巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括巡检机器人主体、工字吊轨、驱动结构和清除结构，两个驱动结构均包括立架、电机、悬挂轮和支撑轮，两个清除结构均包括支撑臂、清除座、架设套管、支撑轴柱、柱座和扭簧；其技术要点为：通过在清除结构随巡检机器人主体移动的过程中，借助扭簧处于扭紧蓄力状态使架设套管绕支撑轴柱转动，有利于巡检机器人主体带动两个清除结构跨越工字吊轨弯道区域时，使清除座绕其与支撑臂的铰接点适应性转动，确保清除座与工字吊轨的内壁稳定贴合，不受巡检机器人主体在工字吊轨底部运动的轨迹影响，从而保证工字吊轨内部处砂石的清除效果。

本发明授权一种单轨吊轨道用的巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种单轨吊轨道用的巡检机器人，其特征在于，包括： 巡检机器人主体5，其底部配置有摄像机6； 工字吊轨1，其设置于巡检机器人主体5的顶部； 驱动结构3，其设置有两个，且对称设置于工字吊轨1的两侧，且与巡检机器人主体5的顶部相连接； 清除结构2，其设置有两个，且分别位于工字吊轨1的两侧 两个所述驱动结构3均包括立架301，所述立架301一侧的底部装配式连接有电机302，所述电机302转轴的一端传动式连接有悬挂轮308，所述立架301一侧的顶部设置有支撑轮307，所述悬挂轮308滚动式连接至工字吊轨1底部的内壁处，所述支撑轮307滚动式连接至工字吊轨1顶部的内壁处； 两个所述清除结构2均包括支撑臂201，所述支撑臂201的一端铰接式连接有清除座202，所述清除座202包括U型座2021，所述U型座2021一端的顶部和底部表面处以及中心的顶部和底部内壁处均加工有连接条2023，上下两个所述连接条2023的一端之间加工有同一个U型条2022，所述清除座202与支撑臂201一端的铰接点位于U型座2021另一端的内侧，所述U型条2022的外表面与工字吊轨1的内壁相贴合，所述支撑臂201的另一端一体式成型有架设套管206，所述架设套管206的内部设置有支撑轴柱203，所述支撑轴柱203的一端加工有柱座205，所述支撑轴柱203的外部和架设套管206的内部之间设置有扭簧204； 所述工字吊轨1的两侧均设置有两个清扫结构4，所述清扫结构4分为位于顶部的清扫部分和位于底部的驱动部分；所述清扫结构4上的驱动部分包括架设座407，所述架设座407一端的顶部加工有第二轮轴405，所述第二轮轴405的外部套接有限位轮404，所述清扫结构4上的清扫部分包括清扫管座401，所述清扫管座401的底部外壁处加工有多个角板403，多个所述角板403四周的表面和清扫管座401四周的表面均加工有多个清扫刷毛402，所述架设座407的一端加工有两个导向滑杆409，两个所述导向滑杆409的外部均套接式连接有弹簧408，两个所述导向滑杆409一端的外部套接有同一个固定支座410，多个所述清扫刷毛402在清扫管座401的外壁和角板403上分布于清扫结构4所在的纵向平面内； 其中，所述柱座205加工至摄像机6顶部的一个拐角处，所述扭簧204的两端分别与柱座205和架设套管206连接，使架设套管206绕支撑轴柱203转动，控制清除座202的一侧支撑在工字吊轨1的内壁处； 位于工字吊轨1两侧的两个清扫结构4均对称设置于工字吊轨1的两侧，所述清扫部分伸入工字吊轨1的内部，所述驱动部分位于工字吊轨1两侧的底部，位于所述工字吊轨1一侧的两个清扫结构4中的其中一个位于清除结构2和驱动结构3之间。

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