四川农业大学刘耀琪获国家专利权
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龙图腾网获悉四川农业大学申请的专利一种三角履带式可变地隙底盘结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222988276U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422344543.7，技术领域涉及：B62D55/116；该实用新型一种三角履带式可变地隙底盘结构是由刘耀琪;莫愁;郭可仪;蒋馨宇;唐健灵;曾梓涵设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三角履带式可变地隙底盘结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及底盘技术领域，具体涉及一种三角履带式可变地隙底盘结构，包括两个固定架、两个三角式履带、两个安装杆、安装框，固定架用于起到连接与支撑的作用，两个所述固定架顶部侧面均转动连接有连杆一，所述连杆一侧面两侧均转动连接有连杆二，所述连杆一顶部设置有液压缸一。本实用新型中，通过连杆一顶部设置有液压缸一，可通过液压缸一的伸缩，来调整安装杆的高度，从而调节底盘高度，即实现地隙的调节，底盘调平的功能，实现适应丘陵山区不同的地形，且通过液压缸二可对连杆一进行支撑，通过液压缸二的伸缩，可调整底盘的倾斜角度，有利于提高底盘结构的通用性，且提高机械作业的稳定性。
本实用新型一种三角履带式可变地隙底盘结构在权利要求书中公布了：1.一种三角履带式可变地隙底盘结构，其特征在于，包括： 两个固定架（1），用于对结构的连接与支撑，两个所述固定架（1）顶部侧面均转动连接有连杆一（12），所述连杆一（12）侧面两侧均转动连接有连杆二（13），所述连杆一（12）顶部设置有液压缸一（11），所述液压缸一（11）底端与顶端均转动连接有连接座一，所述连杆一（12）顶面与相邻连接座一底面固定连接； 两个三角式履带（2），分别固定连接在两个固定架（1）的端部； 两个安装杆（4），均转动连接在相邻两个连杆二（13）上，所述安装杆（4）底面与相邻连接座一顶面固定连接； 安装框（5），设置在两个安装杆（4）顶部。
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