上海杰销自动化科技有限公司王翚获国家专利权
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龙图腾网获悉上海杰销自动化科技有限公司申请的专利一种双动力齿轮背隙消除装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222992056U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422352403.4，技术领域涉及：F16H19/04；该实用新型一种双动力齿轮背隙消除装置是由王翚设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双动力齿轮背隙消除装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种双动力齿轮背隙消除装置，包括设置在行走装置上的齿条、第一单向动力系统与第二单向动力系统，第一单向动力系统、第二单向动力系统分别与齿条相连接；第一单向动力系统包括第一电机、第一减速器、第一齿轮，第一齿轮与齿条相啮合；第一齿轮与齿条的啮合处分别形成有第一受力区与第一间隙区；第二单向动力系统包括第二电机、第二减速器、第二齿轮，第二齿轮与齿条相啮合。该双动力齿轮背隙消除装置，通过将第一受力面与第一受力壁紧密抵接、第二受力面与第二受力壁紧密抵接，让第一齿轮在转动时与齿槽的间隙为零、第二齿轮在转动时齿槽的间隙为零，能让行走装置在换向，正向定位与反向定位时定位精度提高。
本实用新型一种双动力齿轮背隙消除装置在权利要求书中公布了：1.一种双动力齿轮背隙消除装置，其特征在于：包括设置在行走装置1上的齿条4、第一单向动力系统2与第二单向动力系统3，所述第一单向动力系统2、第二单向动力系统3分别与齿条4相连接； 所述第一单向动力系统2包括第一电机22、第一减速器23、第一齿轮21，所述第一减速器23的输入端与第一电机22的输出端连接，所述第一电机22与第一减速器23传动连接，所述第一齿轮21设置在第一减速器23的输出端上，所述第一齿轮21与齿条4相啮合；所述第一齿轮21与齿条4的啮合处分别形成有第一受力区与第一间隙区； 所述第二单向动力系统3包括第二电机32、第二减速器33、第二齿轮31，所述第二减速器33的输入端与第二电机32的输出端连接，所述第二电机32与第二减速器33传动连接，所述第二齿轮31设置在第二减速器33的输出端上，所述第二齿轮31与齿条4相啮合；所述第二齿轮31与齿条4的啮合处分别形成有第二受力区与第二间隙区。
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