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龙图腾网获悉广东技术师范大学申请的专利一种水稻表型的可见光图像-热红外图像匹配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119445163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411351786.1，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权一种水稻表型的可见光图像-热红外图像匹配方法及系统是由徐嘉俊;唐宇;黄华盛;周子滨;张鹏设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水稻表型的可见光图像-热红外图像匹配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水稻表型的可见光图像‑热红外图像匹配方法及系统，包括：获取若干幅水稻的可见光图像和热红外图像；确定可见光图像和热红外图像的模糊区域和非掩膜区域；提取非掩膜区域的特征点和描述符，并得到可见光图像和热红外图像上相匹配的特征点对，连接相匹配的特征点对得到连接线；筛选出同时满足连接线长度和角度阈值区间的连接线；根据可见光图像和热红外图像的特征点通过单应矩阵后映射到可见光图像上的拟合点生成残差来筛选可见光图像接近正确位置的特征点，最终将可见光图像上的特征点与热红外图像上相对应的特征点相连得到的连接线即为最终的匹配结果。本发明可避免光照不足导致部分热红外图像模糊，进而造成匹配失准的问题。

本发明授权一种水稻表型的可见光图像-热红外图像匹配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种水稻表型的可见光图像-热红外图像匹配方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取若干幅水稻的可见光图像及其对应的热红外图像； S2、通过二值化与阈值匹配分别筛选出可见光图像的模糊区域A1和热红外图像的模糊区域A2，将两个模糊区域A1和A2置黑后相加得到区域A作为可见光图像和热红外图像的掩膜区域，而可见光图像和热红外图像未置黑区域则为非掩膜区域； S3、采用互相关双流网络模型提取非掩膜区域的特征点及其对应的描述符，并根据特征点和描述符得到可见光图像和热红外图像上相匹配的特征点对，连接相匹配的特征点对，得到连接线； S4、筛选出同时满足连接线长度阈值区间和连接线角度阈值区间的连接线； S5、根据步骤S4得到的连接线在可见光图像上的所有特征点在图像上的位置和热红外图像上的所有特征点在图像上的位置生成单应矩阵，根据可见光图像和热红外图像的特征点通过单应矩阵后映射到可见光图像上的拟合点生成残差来筛选可见光图像接近正确位置的特征点，其中残差越大的拟合点最有可能是接近正确位置的点，此时，将可见光图像上的特征点与热红外图像上相对应的特征点相连，得到的连接线即为最终的匹配结果。

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