沈阳中科韦尔腐蚀控制技术有限公司杨建获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳中科韦尔腐蚀控制技术有限公司申请的专利一种无线控制腐蚀扫查机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222992511U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422374870.7,技术领域涉及:F16L55/40;该实用新型一种无线控制腐蚀扫查机器人是由杨建;周光森;赵帅;朱朋朋;荀洪继;刘艳龙;王玮;胡甜甜;刘瑞龙设计研发完成,并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无线控制腐蚀扫查机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种无线控制腐蚀扫查机器人,包括控制盒,控制盒的左右两侧分别通过活动连接件安装有底座,控制盒壳体内部安装有锂电池和主控制器,底座的前端安装有驱动电机,驱动电机的输出端通过联轴器安装有主动磁吸轮,底座的后端安装有从动磁吸轮,主控制器与驱动电机电性连接;本实用新型通过底座与控制盒之间的活动连接,实现了对多种曲率的管道和储罐进行紧密贴合,提高永磁体吸轮与被检材质吸附能力,同时可有效吸收机器人与管道硬连接行走所产生的振动,降低对扫查结果的影响。通过高度可调探头和防扭动块适应不同检测需求使探头紧密贴合不同曲率的被检材质,避免探头在扫查过程中扭动影响检测结果,提升机器人通用性,增强稳定性。
本实用新型一种无线控制腐蚀扫查机器人在权利要求书中公布了:1.一种无线控制腐蚀扫查机器人,包括控制盒(100),其特征在于:所述控制盒(100)的左右两侧分别通过活动连接件(210)安装有底座(200),所述控制盒(100)壳体内部安装有锂电池和主控制器,所述底座(200)的前端安装有驱动电机(220),所述驱动电机(220)的输出端通过联轴器安装有主动磁吸轮(230),所述底座(200)的后端安装有从动磁吸轮(240),所述主控制器与驱动电机(220)电性连接; 所述控制盒(100)的后端安装有扫查探头支架(300)的一端,所述扫查探头支架(300)的另外一端安装有上下调节杆(310),所述上下调节杆(310)贯穿扫查探头支架(300)并通过锁紧组件固定于扫查探头支架(300)上,所述上下调节杆(310)的下端安装有扫查探头(320),所述上下调节杆(310)与扫查探头(320)之间设置有探头调整组件。
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