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龙图腾网获悉宁波富佳实业股份有限公司申请的专利一种平粮机器人的传动箱获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222992089U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422402365.9，技术领域涉及：F16H57/021；该实用新型一种平粮机器人的传动箱是由王跃旦;王家良;张建国;方剑强;郑建明设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平粮机器人的传动箱在说明书摘要公布了：本公开提出一种平粮机器人的传动箱，本体1内设有轴向定位端面12，输出轴2自第一套接孔6一侧插入本体1内，并且由轴向定位端面12对第二轴承11进行轴向定位以形成第二轴向定位，第一端盖4的内侧端面对第一轴承10进行轴向定位以形成第一轴向定位，输出轴2由第一轴向定位和第二轴向定位进行整体轴向定位；或者，第一端盖4的内侧端面对第一轴承10进行轴向定位以形成第三轴向定位，第二端盖5的内侧端面对第二轴承11进行轴向定位以形成第四轴向定位，输出轴2由第三轴向定位和第四轴向定位进行整体轴向定位；本公开方便安装，同时降低成本和提升安装精度。

本实用新型一种平粮机器人的传动箱在权利要求书中公布了：1.一种平粮机器人的传动箱，包括本体1和用于连接平粮驱动轮23的输出轴2，在输出轴2的两端各设置一个端盖，传动箱的两端各设置一个套接孔，两个套接孔同轴设置，输出轴2安装轴承以及驱动齿轮3后套装在本体1内，并且输出轴2的两端从对应套接孔轴向伸出，当各端盖与对应套接孔连接后，就将输出轴2轴向限位安装在本体1内，其特征在于，两个端盖分别记为第一端盖4和第二端盖5，两个套接孔分别记为第一套接孔6和第二套接孔7，第一端盖4与第一套接孔6套接配合并用第一螺栓8相互锁紧固定，第二端盖5与第二套接孔7套接配合并用第二螺栓9相互锁紧固定，输出轴2在驱动齿轮3的两侧分别设有轴承，两侧的轴承分别记为第一轴承10和第二轴承11； 本体1内在位于第二套接孔7一侧设有轴向定位端面12，安装有轴承以及驱动齿轮3的输出轴2自第一套接孔6一侧插入本体1内，并且由轴向定位端面12对第二轴承11进行轴向定位以形成第二轴向定位，然后第一端盖4与第一套接孔6套接配合，第一套接孔6底面对第一端盖4轴向定位，而第一端盖4的内侧端面对第一轴承10进行轴向定位以形成第一轴向定位，输出轴2由第一轴向定位和第二轴向定位进行整体轴向定位；或者，安装有轴承以及驱动齿轮3的输出轴2自第一套接孔6和第二套接孔7其中一侧插入本体1内，然后第一端盖4与第一套接孔6套接配合，第一套接孔6底面对第一端盖4轴向定位，而第一端盖4的内侧端面对第一轴承10进行轴向定位以形成第三轴向定位，第二端盖5与第二套接孔7套接配合，第二套接孔7底面对第二端盖5轴向定位，而第二端盖5的内侧端面对第二轴承11进行轴向定位以形成第四轴向定位，输出轴2由第三轴向定位和第四轴向定位进行整体轴向定位。

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