德镁精密传动(深圳)有限公司陈勰获国家专利权
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龙图腾网获悉德镁精密传动(深圳)有限公司申请的专利一种具有压紧功能的谐波减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222992071U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422383608.9，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型一种具有压紧功能的谐波减速器是由陈勰;陈伟南;黄华军;胡升平设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有压紧功能的谐波减速器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有压紧功能的谐波减速器，包括外壳，所述外壳的内底壁固定镶嵌有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定连接有连接输出杆，所述连接输出杆的顶端通过螺栓安装有柔性花键。本装置通过圆形花键、波发生器和柔性花键的配合，能够使装置正常进行使用，并且在使用的过程中，通过在柔性花键的底面安装有可旋转支撑的旋转框，在多个弹簧和压紧板的配合下，能够方便对柔性花键进行支撑压紧，从而能够防止柔性花键在使用时由于压力过大，导致柔性花键与圆形花键之间出现偏差，造成装置出现损坏，因此通过该装置有效的解决了现有的装置一般是在外部对整个谐波减速器进行压紧，而谐波减速器的本身内部并未设有压紧装置的问题。
本实用新型一种具有压紧功能的谐波减速器在权利要求书中公布了：1.一种具有压紧功能的谐波减速器，其特征在于：包括外壳1，所述外壳1的内底壁固定镶嵌有第一轴承12，所述第一轴承12的内圈固定连接有连接输出杆13，所述连接输出杆13的顶端通过螺栓安装有柔性花键7，所述外壳1的内壁开设有圆形滑槽16，所述圆形滑槽16的内部滑动连接有圆形滑块15，所述圆形滑块15的内圈固定连接有旋转框11，所述旋转框11的内部安装有多个弹簧10，每个所述弹簧10的顶端共同固定连接有压紧板9，所述压紧板9的上表面与柔性花键7的底面相接触，所述外壳1的上方安装有圆形花键2，所述圆形花键2的上方通过螺栓安装有盖板3，所述盖板3的底面固定镶嵌有第二轴承6，所述第二轴承6的内圈固定连接有连接杆18，所述连接杆18的底端固定连接有波发生器17。
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