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龙图腾网获悉广州辐艾达智能设备有限公司申请的专利一种自动投托机、容器食品充填系统及自动投托方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119429339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411384614.4，技术领域涉及：B65B61/20；该发明授权一种自动投托机、容器食品充填系统及自动投托方法是由李彦蓉设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动投托机、容器食品充填系统及自动投托方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动投托机、容器食品充填系统及自动投托方法，本发明的自动投托机包括机架、托料槽组件与抓料投放组件；机架包括主支撑架、第一支撑架与第二支撑架；主支撑架长度方向线性阵列由若干放料工位；托料槽组件设置于主支撑架，用于将内托盘原料固定于放料工位上方；抓料投放组件包括升降旋转吸附装置与升降旋转驱动装置；升降旋转驱动装置用于驱动升降旋转吸附装置在第一状态与第二状态之间切换，升降旋转吸附装置在第一状态时用于吸附放料工位上方的内托盘，升降旋转吸附装置在第二状态时用于将内托盘压放至容器食品腔内。本发明能够实现容器食品内托盘的自动投放，提高了生产效率，保证了包装的一致性和产品的稳定性。

本发明授权一种自动投托机、容器食品充填系统及自动投托方法在权利要求书中公布了：1.一种自动投托机，其特征在于，包括机架、托料槽组件与抓料投放组件； 所述机架包括主支撑架，所述主支撑架相对两侧分别设置有第一支撑架与第二支撑架，所述主支撑架、第一支撑架与第二支撑架之间形成可供碗料输送机通过的输送通道；所述主支撑架底部形成若干放料工位，若干所述放料工位线性阵列于所述主支撑架的长度方向； 所述托料槽组件设置于所述主支撑架，所述托料槽组件用于将内托盘原料固定于所述放料工位上方； 所述抓料投放组件包括升降旋转吸附装置与升降旋转驱动装置；所述升降旋转吸附装置设置于所述主支撑架下方，所述升降旋转驱动装置设置于所述第一支撑架；所述升降旋转驱动装置用于驱动所述升降旋转吸附装置在第一状态与第二状态之间切换，所述升降旋转吸附装置在第一状态时用于吸附放料工位上方的内托盘，所述升降旋转吸附装置在第二状态时用于将内托盘压放至容器食品腔内； 所述托料槽组件包括料槽机构，所述料槽机构包括放料槽、料槽安装架与导料架； 所述放料槽包括第一围板、第二围板与料槽底板；所述料槽底板上线性阵列有若干供内托盘通过的放料口，所述放料口设置于放料工位上方，所述第一围板与第二围板固定于所述料槽底板上方相对的两侧； 所述料槽安装架包括第一横向安装板、第二横向安装板与连接竖杆，所述第一横向安装板通过连接竖杆固定于第一围板上方，所述第二横向安装板通过连接竖杆固定于第二围板上方； 所述导料架包括第一导杆安装板、第二导杆安装板与导料杆；所述第一导杆安装板与所述第一横向安装板连接，所述第二导杆安装板与所述第二横向安装板连接；所述第一导杆安装板与所述第二导杆安装板相对的一侧均固定有若干所述导料杆；从而使固定于第一导杆安装板的导料杆与固定于第二导杆安装板的导料杆之间形成可供内托盘原料放置储料区； 所述第一导杆安装板与第一横向安装板连接处设置有第一调节件，所述第二导杆安装板与第二横向安装板连接处设置有第二调节件，从而使所述第一导杆安装板与第二导杆安装板可相互靠近或远离。

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