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龙图腾网获悉苏州天准科技股份有限公司申请的专利基于因果关系和注意力机制的目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119359762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411385757.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于因果关系和注意力机制的目标跟踪方法是由王晓华;刘明星;李新德;曹葵康设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于因果关系和注意力机制的目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于因果关系和注意力机制的目标跟踪方法，方案利用特征提取子网络获取目标特征，根据上一时刻的目标跟踪结果计算轨迹特征并构建行驶任务的与或逻辑图，将轨迹特征与包含与或逻辑权重的邻接矩阵输入空间图编码层，该层输出作为时间编码层的输入，时间编码层的输出作为时空解码器的输出，该输出作为解码器的输入之一；据当前帧检测到的目标与轨迹的距离初始化邻接矩阵，将目标特征向量和邻接矩阵输入图卷积层；当前帧的特征向量与邻接矩阵输入解码器，解码器经预测层输出当前帧目标的跟踪结果，最后更新轨迹信息反馈到编码器输入端用于下一时刻预测。本申请引入从行驶任务到目标状态之间的因果逻辑关系作为高层语意，通过图卷积网络将因果逻辑关系与目标轨迹信息聚合，增强了提取目标运动在不同时刻下时空与因果依赖关系的能力，避免了目标被长时间遮挡时的漏检误检。

本发明授权基于因果关系和注意力机制的目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于因果关系和注意力机制的目标跟踪方法，其特征在于，所述目标跟踪方法包括： S1、利用目标特征提取模型进行目标检测及其特征向量提取； S2、根据上一时刻的跟踪结果计算每条轨迹的拟合曲线参数； S3、根据上一时刻的跟踪结果计算包含T帧状态的各条轨迹的相对运动特征； S4、根据轨迹曲线参数和相对运动特征构建与或逻辑图； S5、构建目标的状态矩阵和总邻接矩阵，输入空间图编码层的图卷积层； S6、将获取的轨迹特征经过位置编码后输入空间图编码层的线性层； S7、空间图编码层输出作为时间编码层输入，时间编码层的输出是编码器模块的输出； S8、将当前帧检测目标的特征与对应的邻接矩阵输入解码器； S9、将解码器输出作为全连接预测层的输入，全连接预测层输出目标跟踪结果：目标的轨迹属性、目标位置框，并将目标跟踪结果作为输入反馈回S2、S3，更新输入的轨迹信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州天准科技股份有限公司，其通讯地址为：215153 江苏省苏州市高新区科技城浔阳江路70号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。