上海交通大学杨佳苗获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种基于自然移相的结构光三维形貌测量方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119124039B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411406574.9，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种基于自然移相的结构光三维形貌测量方法和装置是由杨佳苗;管一佳;刘华臻设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于自然移相的结构光三维形貌测量方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于自然移相的结构光三维形貌测量方法和装置，方法包括：对系统各参数标定，并求解得到相位与高度之间的对应公式后，移动待测样品；通过投影仪向待测样品表面投影固定的条纹结构光图像，通过相机采集待测样品在移动时表面的条纹光强分布，采用基于自然移相的结构光相位求解算法，求解对应的相位分布；根据相位与高度之间的对应公式，将求解得到的相位分布转化为高度值，从而提取得到物体的三维形貌信息。与现有技术相比，本发明允许物体在测量过程中自由移动，无需固定位置，从而实现了真正的原位测量，拓宽了三维形貌测量的应用范围。
本发明授权一种基于自然移相的结构光三维形貌测量方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于自然移相的结构光三维形貌测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 将待测样品放置在载物平面上，设置投影仪用于投影条纹结构光图像进行成像，设置单目相机用于采集实际光强信息与条纹结构光分布情况，设置载物平台用于调整物体的实际位置，以实现样品在测量过程中的自由移动，当物体在载物平台上移动时，物体与条纹结构光之间发生相对位移，从而产生自然移相的效果； 对系统各参数标定，并求解得到相位与高度之间的对应公式后，移动待测样品；通过投影仪向待测样品表面投影固定的结构光图像，通过相机采集若干张待测样品在移动时表面的条纹结构光光强分布的图片，采用基于自然移相的结构光相位求解算法，求解对应的相位分布；根据相位与高度之间的对应公式，将求解得到的相位分布转化为高度值，从而提取得到物体的三维形貌信息。
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