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龙图腾网获悉苏州辰瓴信息技术有限公司申请的专利一体式多轴力扭矩传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119290212B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411417460.4，技术领域涉及：G01L1/14；该发明授权一体式多轴力扭矩传感器是由夏玉龙;王昕决;段海航设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一体式多轴力扭矩传感器在说明书摘要公布了：本申请提供了一体式多轴力扭矩传感器，涉及力扭矩传感器技术领域。其包括：固定盒、弹性组件、活动盖、金属板和测量组件，所述弹性组件设于固定盒的内部并与该固定盒的内壁连接；所述活动盖设于所述固定盒的盒口处并与所述弹性组件连接；所述金属板设于所述弹性组件和所述固定盒的内底壁之间并与所述弹性组件连接；所述测量组件设于所述金属板和所述固定盒的内底壁之间并能够检测所述金属板的位移或旋转。本申请具有生产成本较低、生产工艺也比较简单的优点。

本发明授权一体式多轴力扭矩传感器在权利要求书中公布了：1.一体式多轴力扭矩传感器，其特征在于：包括固定盒1、弹性组件2、活动盖3、金属板4、测量组件5和校准组件6，所述弹性组件2设于固定盒1的内部并与该固定盒1的内壁连接； 所述活动盖3设于所述固定盒1的盒口处并与所述弹性组件2连接； 所述弹性组件2包括垫片21、边框22、内移动块23和多个弹性件24，所述垫片21被抵接在所述测量组件5和所述边框22之间，所述内移动块23设于所述边框22内，多个所述弹性件24绕所述内移动块23间隔设置，各所述弹性件24的一端均与所述内移动块23连接，各所述弹性件24的另一端均与所述边框22连接，所述内移动块23上开设有插接通孔，所述活动盖3上设有插接块31，所述垫片21上开设有通向所述测量组件5的安装孔，所述插接块31能够插入至所述插接通孔中并与该插接通孔的内壁抵接，所述插接块31的一端穿过所述插接通孔与所述金属板4连接并使所述金属板4悬空在所述安装孔中； 所述测量组件5设于所述金属板4和所述固定盒1的内底壁之间并能够检测所述金属板4的位移或旋转； 所述校准组件6包括水平校准单元61和移动单元62，所述水平校准单元61能够对所述内移动块23施加沿水平方向的标准力，所述移动单元62与所述水平校准单元61传动连接并能够驱动该水平校准单元61绕所述内移动块23的中轴线旋转，以改变所述水平校准单元61施加的标准力的方向。

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