东莞市德派精密机械有限公司杨逑获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市德派精密机械有限公司申请的专利一种伞具取放模组及上下料机构获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119320934B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411423293.4,技术领域涉及:C23C14/50;该发明授权一种伞具取放模组及上下料机构是由杨逑;毛林设计研发完成,并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种伞具取放模组及上下料机构在说明书摘要公布了:本发明涉及真空镀膜技术领域,尤其是指一种伞具取放模组及设有该伞具取放模组的上下料机构,该伞具取放模组包括支撑件、旋转件、旋转驱动模组、第一拾取组件以及第二拾取组件,旋转件转动设置于支撑件,旋转驱动模组用于驱动旋转件转动,第一拾取组件与第二拾取组件均安装于旋转件;所述伞具取放模组用于执行以下步骤:获取伞具当前的第一姿态,以得到伞具的倾斜角度;通过旋转驱动模组驱动旋转件转动,以使得旋转件转动至倾斜角度;通过第一拾取组件与第二拾取组件分别拾取同一伞具的不同位置;当移送至特定位置后,旋转驱动模组再次驱动旋转件转动,以使得伞具旋转自第二姿态,然后把伞具放置特定位置。
本发明授权一种伞具取放模组及上下料机构在权利要求书中公布了:1.一种伞具取放模组,其特征在于:包括支撑件、旋转件、旋转驱动模组、第一拾取组件以及第二拾取组件,旋转件转动设置于支撑件,旋转驱动模组用于驱动旋转件转动,第一拾取组件与第二拾取组件均安装于旋转件; 所述伞具取放模组用于执行以下步骤: 获取伞具当前的第一姿态,以得到伞具的倾斜角度; 通过旋转驱动模组驱动旋转件转动,以使得旋转件转动至倾斜角度; 通过第一拾取组件与第二拾取组件分别拾取同一伞具的不同位置; 当移送至伞架后,旋转驱动模组再次驱动旋转件转动,以使得伞具旋转自第二姿态,然后把伞具放置伞架上。
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