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龙图腾网获悉江苏明途新材料科技有限公司申请的专利电气布线机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119340858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411456574.X，技术领域涉及：H02G1/06；该发明授权电气布线机器人是由董良威;刘龙春;韩益锋;姜博严;孙显信;贾静;冯雨哲;卜佳乐设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本电气布线机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及布线机器人技术领域，且公开了电气布线机器人。包括自行走小车，还包括：多节机械臂组件和卷架，均安装于自行走小车上，多节机械臂组件的端部安装有执行臂，卷辊，转动连接于卷架上且通过第一电机驱动，卷辊上分别安装有布电卡头和自排线组件，卷架上安装有与布电卡头电连接的蓄电池，卷辊上卷绕有与布电卡头电连接的线缆，检测组件，安装于执行臂上并对线缆漏电、视觉和超声探伤检测。本发明工作时，一方面能够实现多角度和多空间的灵活布线，另一方面在布线时，能够完成剩余线缆的快速移出，且本发明使用时，还能在线实现线缆的预清洁及在线漏电、视觉和超声探伤检测。

本发明授权电气布线机器人在权利要求书中公布了：1.电气布线机器人，包括自行走小车1，其特征在于，还包括： 多节机械臂组件和卷架2，均安装于自行走小车1上，所述多节机械臂组件的端部安装有执行臂101； 卷辊201，转动连接于卷架2上且通过第一电机202驱动，所述卷辊201上分别安装有布电卡头203和自排线组件，所述卷架2上安装有与布电卡头203电连接的蓄电池204，所述卷辊201上卷绕有与布电卡头203电连接的线缆3； 检测组件，安装于执行臂101上并对线缆3漏电、视觉和超声探伤检测； 送线组件，对线缆3夹持及定向输送； 清刷模块，对线缆3外表面清刷； 涂胶固定组件，对线缆3周期性涂胶； 所述多节机械臂组件包括旋台102，所述旋台102与自行走小车1之间安装有电动旋转器103，所述旋台102上铰接有第一机械臂104，所述第一机械臂104的前端铰接有第二机械臂105，所述第二机械臂105的前端与执行臂101铰接，所述第一机械臂104与旋台102之间、第二机械臂105与第一机械臂104之间及执行臂101与第二机械臂105之间均铰接有一组调臂推杆106，所述自行走小车1上安装有中控主机107，所述第二机械臂105上固定安装有与线缆3配合的束环108； 所述自排线组件包括固定于卷架2背面的气泵205、开设于卷辊201内的气腔206和安装于卷架2上的直线传动模块207，所述气泵205的端口通过导气管与气腔206转动连通，所述导气管上安装有与中控主机107电连接的气压探头，所述卷辊201上安装有一组呈圆周阵列分布的夹囊208，每个所述夹囊208的内腔均与气腔206连通，所述直线传动模块207上传动连接有排线架209，所述排线架209与卷架2滑动连接，所述排线架209上转动连接有下料推板210。

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