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龙图腾网获悉广东睡神生物科技有限公司申请的专利一种头部运动检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119344720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411467916.8，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权一种头部运动检测方法及装置是由李冬明;曹黄金;雷力;冉景秋设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种头部运动检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及运动检测技术领域，具体公开了一种头部运动检测方法及装置，该方法利用三轴加速度传感器测得头部运动过程中的俯仰角、横滚角和航向角计算当前的姿态值，从而根据姿态值的变化进一步计算趋势值，从而将姿态值和趋势值相结合来检测头部运动情况，易于直观地得到头部运动次数及每次运动的幅度，大量的实验验证了该方法的准确性。该装置设计了适配头部大小的外海绵、内海绵和嵌设于外海绵和内海绵之间的电路模块，电路模块用于实现头部运动检测方法对头部运动进行检测。该头部运动检测装置结构简单、安装紧凑，外海绵和内海绵均为柔性设计，给用户带来舒适的佩戴体验，对被试者几乎无干扰。

本发明授权一种头部运动检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.在一种头部运动检测方法，其特征在于，包括步骤： S1、以固定频率获取固定于头部的三轴加速度计测得的俯仰角、横滚角和航向角； S2、根据当前采样时刻的俯仰角、横滚角和航向角计算当前的姿态值；当前的姿态值等于俯仰角、横滚角和航向角三者的平方和开方后取整； S3、根据当前的姿态值与上一姿态值的差确定当前趋势值； S4、若当前趋势值对应运动趋势不变，则将连续趋势不变的次数加1，否则将连续趋势不变的次数清零； S5、判断连续趋势不变的次数是否超过连续趋势不变阈值，若是则转至步骤S9，否则进入下一步； S6、计算当前趋势值与上一趋势值的绝对差值，若该绝对差值大于0，则将上一姿态值和上一次运动的最后姿态值之间的绝对差值记为本次运动的幅度并转至步骤S9，否则进入下一步； S7、计算当前姿态值与上一次运动的最后姿态值之间的绝对差值，若该绝对差值超过姿态绝对差值阈值则进入下一步，否则转至步骤S10； S8、头部运动次数累加1次并转至步骤S10； S9、将上一姿态值赋值给上一次运动的最后姿态值，将连续趋势不变的次数赋值为0，将当前姿态值与上一次运动的最后姿态值之间的绝对差值赋值为0，进入下一步； S10、将当前姿态值赋值给上一姿态值，将当前趋势值赋值给上一趋势值，返回至步骤S2。

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