买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉轻工业杭州机电设计研究院有限公司申请的专利用于抄纸的机械抄取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119061719B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411465402.9，技术领域涉及：D21F13/00；该发明授权用于抄纸的机械抄取装置是由李瑞瑞;王建勤;陈新星设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于抄纸的机械抄取装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于抄纸的机械抄取装置，包括机架、悬臂、支撑框、第一驱动机构和控制器，悬臂对应于支撑框的框角设置有多根，各悬臂的一端转动连接于机架，另一端设置有第二驱动机构；支撑框的框内侧设置有用于承载纸浆的抄纸网，且支撑框的框角上均设置有多自由度关节；各第二驱动机构的动力输出端通过对应的多自由度关节分别连接于支撑框的框角。本发明所设计的用于抄纸的机械抄取装置，通过结构设计成功实现了人工抄纸动作的自动化替代，高效且稳定地完成了抄纸任务，且这种结构设计在简化装置整体复杂度的同时，也使其能够轻松应对大型纸浆池的抄纸需求，制造成本低，极大地提高了经济效益。

本发明授权用于抄纸的机械抄取装置在权利要求书中公布了：1.一种用于抄纸的机械抄取装置，其特征在于，包括机架、悬臂、支撑框、第一驱动机构和控制器，所述悬臂对应于所述支撑框的框角设置有多根，各所述悬臂的一端转动连接于所述机架，另一端设置有第二驱动机构；所述支撑框的框内侧设置有用于承载纸浆的抄纸网，且支撑框的框角上均设置有多自由度关节；各所述第二驱动机构的动力输出端通过对应的多自由度关节分别连接于所述支撑框的框角；所述第一驱动机构的动力输出端连接于任一悬臂，以驱动各所述悬臂带动所述支撑框相对于所述机架沿预定轨迹摆动；其中，所述支撑框在所述第一驱动机构的驱动下沿预定轨迹相对于所述机架摆动时，所述支撑框在多个所述第二驱动机构的驱动下相对水平面以预定角度进入纸浆池进行抄浆；当第一驱动机构驱动承载纸浆的抄纸网摆动至预定位置时，所述控制器控制多个所述第二驱动机构中的一个或多个对所述抄纸网进行匀浆，所述匀浆包括将所述支撑框倾斜和或旋转；所述支撑框为矩形框，所述第二驱动机构为直线驱动机构；所述控制器通过控制位于所述支撑框同一侧的第二驱动机构同步向下或向上运动，以实现所述支撑框的倾斜；所述控制器通过控制各所述第二驱动机构沿支撑框的周向依次驱动所述支撑框的每一侧进行倾斜，以实现所述支撑框的旋转。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人轻工业杭州机电设计研究院有限公司，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区五常街道高教路970-1号4幢428室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。