镁佳(北京)科技有限公司吴金振获国家专利权
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龙图腾网获悉镁佳(北京)科技有限公司申请的专利车辆的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119099593B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411476222.0,技术领域涉及:B60W30/02;该发明授权车辆的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品是由吴金振设计研发完成,并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了:本发明涉及车辆控制技术领域,公开了车辆的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括:获取车辆的状态信息和车辆的风压传感器发送的环境信息;根据车辆的状态信息和环境信息,确定扭矩调整值;根据扭矩调整值对车辆的当前扭矩进行调整,确定第一目标扭矩;基于第一目标扭矩控制车辆进行行驶。本发明通过获取车辆的状态信息和车辆的风压传感器发送的环境信息,能够实时评估车辆的行驶状况,并根据这些信息自动调整扭矩,从而确保车辆在复杂环境中保持最佳行驶状态。在面对侧向风等突发情况时,能够迅速响应,调整扭矩以保持车辆的稳定性,减少偏离路线的风险。
本发明授权车辆的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了:1.一种车辆的控制方法,其特征在于,所述车辆的两侧分别设置风压传感器;其中,所述方法包括: 获取车辆的状态信息和车辆的风压传感器发送的环境信息; 根据所述车辆的状态信息和所述环境信息,确定扭矩调整值; 根据所述扭矩调整值对车辆的当前扭矩进行调整,确定第一目标扭矩; 基于所述第一目标扭矩控制车辆进行行驶; 所述环境信息包括风速信息和风向信息,所述车辆的状态信息包括车辆的当前车速信息和车辆偏移车道线的偏移量信息;其中,根据所述车辆的状态信息和所述环境信息,确定扭矩调整值包括: 基于所述风速信息和风向信息,确定侧风对车辆的侧向力; 检测所述侧风对车辆的侧向力是否符合预设侧向力; 基于所述车辆偏移车道线的偏移量信息和所述车辆的当前车速信息,确定车辆的当前能力信息;其中,所述当前能力信息用于表征车辆保持原本车道进行行驶; 检测所述当前能力信息是否符合预设能力信息; 若所述侧风对车辆的侧向力符合预设侧向力和当前能力信息符合预设能力信息,执行根据所述车辆的状态信息和所述环境信息,确定扭矩调整值; 所述车辆的两侧分别设置的风压传感器的数量和位置均相同。
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