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龙图腾网获悉国能榆林能源有限责任公司;西安煤科透明地质科技有限公司申请的专利基于激光雷达的自动发现地质灾害监测设备的识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119493993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411488124.9，技术领域涉及：G06F18/214；该发明授权基于激光雷达的自动发现地质灾害监测设备的识别方法及系统是由张增誉;聂伟雄;刘星宇;刘超;王龙;梁缘;王敬;郭锦桦;李鹏程;巩泽文设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光雷达的自动发现地质灾害监测设备的识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于地质灾害监测技术领域，公开了基于激光雷达的自动发现地质灾害监测设备的识别方法及系统。该方法确定相对位置和地质灾害信息衔接变动性；将误差参数添加至基于数据驱动的地质灾害监测设备移动轨迹演化模型并进行训练，预测相邻衔接区域地质灾害信息运动变化及其方差，并计算预测结果的地质灾害信息衔接变动性；同时得到预测的可信度指标；进行基于激光雷达的轨迹校正；构建基于卡尔曼滤波的激光雷达数模定位识别模型，获取自动发现地质灾害监测设备定位识别结果，根据所述定位识别结果获取该位置的地质灾害监测信息。本发明解决了在地质灾害监测设备位置变动后仍能获取准确地质灾害演化信息，对监测工程具有实际意义。

本发明授权基于激光雷达的自动发现地质灾害监测设备的识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的自动发现地质灾害监测设备的识别方法，其特征在于，该方法包括： S1，构建并训练基于数据驱动的地质灾害监测设备移动轨迹演化模型，利用训练好的模型，并基于地质灾害监测设备传感器测量的数据，确定相对位置和地质灾害信息衔接变动性； S2，将误差参数添加至基于数据驱动的地质灾害监测设备移动轨迹演化模型进行训练，预测相邻衔接区域地质灾害信息运动变化及其方差，计算预测结果的地质灾害信息衔接变动性，得到预测的可信度指标； S3，进行基于激光雷达的轨迹校正； S4，构建基于卡尔曼滤波的激光雷达数模定位识别模型，通过扩展卡尔曼滤波紧密耦合激光雷达频谱测距观测量，并基于数据驱动的地质灾害监测设备移动轨迹演化模型输出的高频位移速率矢量，获取自动发现地质灾害监测设备定位识别结果，根据定位识别结果获取该位置的地质灾害监测信息； 在步骤S1中，构建并训练基于数据驱动的地质灾害监测设备移动轨迹演化模型，包括： 地质灾害监测设备位置的估计通过融合激光雷达频谱测距与地质灾害监测设备传感器数据实现；地质灾害监测设备位置估计的数据处理架构包含两个部分； 1构建数据驱动部分，借助地质灾害监测设备内置的加速度监测器与陀螺仪的数据，估计地质灾害监测设备移动变化速度v，表达式为： v＝[vxvyvz]T 式中，vx为横向变化速度，vy为纵向变化速度，vz为空间方向变化速度，T为向量转置； 2构建模型驱动部分，将速度矢量与基于激光雷达波的测距结果相结合，利用扩展卡尔曼滤波估计地质灾害监测设备的位置、位移方向与速度； 在步骤S2中，计算预测结果的地质灾害信息衔接变动性，得到预测的可信度指标，包括： 网络预测的总地质灾害信息衔接变动性定义为σtotal，表达式为： σtotal＝varpy|xy 式中，varpy|xy为总地质灾害信息衔接变动中概率分布预测值，py|x为横滚角y与俯仰角x转换函数； 根据地质灾害信息衔接变动性来源，分为数据地质灾害信息衔接变动性σtotal和模型地质灾害信息衔接变动性σmodel，数据地质灾害信息衔接变动性指示网络对于输入数据的抗噪性能； 地质灾害信息衔接变动性基于贝叶斯置信网络，借助期望传播EP框架，利用密度滤波ADF方法，由数学推理对ResNet18通用的网络层进行覆写，地质灾害信息衔接变动性网络层定义如下： 对于任一网络层ci＝hici-1，θi，地质灾害信息衔接变动性传播层基于如下公式实现： 式中，gi为第i传播层，ci-1为第i-1网络层，θi为第i网络层的变动值，为地质灾害信息衔接变动性传播层采样预测值，为地质灾害信息衔接变动性传播层采样预测中的方差，为第i-1网络层中采样预测方式，为第i-1网络层中采样预测方差的方式； 对于模型地质灾害信息衔接变动性，通过蒙特卡洛采样输出期望及方差，固定激活层ReLU后的dropout层为training模式，参数将进行随机丢弃；初始化噪声方差，与测试数据一起进行传播，得到若干组采样预测值b及对应方差ζ；评估网络对于输出的可信度，得到模型地质灾害信息衔接变动性。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能榆林能源有限责任公司;西安煤科透明地质科技有限公司，其通讯地址为：719000 陕西省榆林市高新技术产业园区建业大道莱德大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。