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龙图腾网获悉北京今大禹环境技术股份有限公司申请的专利生化污泥在线监测装置及自动上水控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119376440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411511081.1，技术领域涉及：G05D9/12；该发明授权生化污泥在线监测装置及自动上水控制方法是由李静;张继超;赵晶;杜金虎;尹胜奎;王政浩设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本生化污泥在线监测装置及自动上水控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及生化污泥监测与控制技术领域，公开了一种生化污泥在线监测装置及自动上水控制方法。所述方法包括：获取启动抽水泵的初始时刻与当前时刻的时间差；获取当前时刻摄像头监测的待监测废水水样的视觉液位高度信息；获取当前时刻红外液位传感器监测的待监测废水水样的实际液位高度信息；根据时间差、视觉液位高度信息和实际液位高度信息，确定待监测废水水样的当前状态信息；根据待监测废水水样的当前状态信息，控制抽水泵启动或停止，以对观察瓶进行自动上水控制。本发明根据多模态数据，对观察瓶进行实时监测和自动上水控制，提高生化污泥在线监测的自动控制效率和精度，进而提高水处理效果。

本发明授权生化污泥在线监测装置及自动上水控制方法在权利要求书中公布了：1.一种生化污泥在线监测装置，其特征在于，包括： 观察瓶，用于盛放待监测废水水样，所述待监测废水水样含有生化污泥； 废水池，用于盛放废水；所述废水含有生化污泥； 抽水泵，分别与废水池和观察瓶连通，用于将废水池中的废水抽取到观察瓶中； 摄像头，设于观察瓶的一侧，用于监测观察瓶中的待监测废水水样的视觉液位高度信息； 红外液位传感器，设于观察瓶的外壁，且位于远离观察瓶的第一抽水口的下侧，用于监测观察瓶中的待监测废水水样的实际液位高度信息； 工控机，分别与抽水泵、红外液位传感器和摄像头电性连接，用于获取启动抽水泵的初始时刻与当前时刻的时间差，时间差可以在工控机获取视觉液位高度信息和实际液位高度信息的同时记录当前时刻的时间戳，并根据抽水泵启动的初始时刻的计时时间和当前时刻的时间戳而确定；以及用于获取当前时刻所述摄像头监测的待监测废水水样的视觉液位高度信息；以及用于获取当前时刻所述红外液位传感器监测的待监测废水水样的实际液位高度信息；对时间差、视觉液位高度信息和实际液位高度信息进行编码，得到时间编码向量、视觉编码向量、红外编码向量，并形成多模态数据；以及用于根据所述多模态数据确定待监测废水水样的当前状态信息；以及用于根据所述待监测废水水样的当前状态信息，控制所述抽水泵启动或停止，以对所述观察瓶进行自动上水控制；所述工控机还用于将所述视觉液位高度信息与第一预设值进行比较，确定待监测废水水样的第一状态信息；以及还用于将所述实际液位高度信息与所述红外液位传感器的探测位置进行比较，确定待监测废水水样的第二状态信息；以及还用于将所述时间差与第二预设值进行比较，确定待监测废水水样的第三状态信息。

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